[发明专利]一种大阵面天线架设与撤收机构测试装置

说明书

本发明公开了一种大阵面天线架设与撤收机构测试装置，包括箱体、总电源开关、24V电源模块、第一和第二交流伺服驱动器，还包括操作面板，其上设置有若干控制开关，箱体中引入三相交流电源，24V电源模块用于向第一和第二交流伺服驱动器提供控制电源，并且通过若干开关向液压泵站电磁阀组提供控制电源，其中，第一和第二交流伺服驱动器的参数设置一致，以使俯仰对称机构的两台交流伺服电机在转速上同步。本发明将天线架设与撤收机构的所有功能测试优化整合于一体，具有体积小、携带方便、操作简单、可靠性高等特点，同时本测试装置可作为特种设备的配套设备提供给用户，方便用户在大阵面天线的维修、维护及伺服控制系统不能正常工作时应急使用。

技术领域

本发明涉及用于特种设备的大阵面天线的架设与撤收机构(含俯仰对称机构、仿生机构、门架机构、阵面翻转机构、转台锁紧机构)在装配、调试及验收时必用之测试装置。

背景技术

随着现代战争的需要，现代地面特种设备广泛采用大惯量的平面阵列天线，并朝着高机动和快速反应的方向发展。高机动的机械性能必然要求对大阵面天线进行化整为零的处理。

这样在大阵面天线的架设与撤收时，若花费大量的人力和时间去加装与拆卸，这种特种设备就丧失了快速反应能力，不能满足现代战争的需要。

为此，大阵面天线的架设与撤收普遍采用机电设备控制多个机械执行机构的运动及配合来代替人工加装与拆卸。但这种大阵面天线的架设与撤收机构(含俯仰对称机构、仿生机构、门架机构、阵面翻转机构、转台锁紧机构)的装配与调试要求较高，生产线现有的测试装置功能单一、体积较大、内部器件较多、中间转换繁琐、故障率高、成本居高(含有PLC控制模块)，而且在大阵面天线外围传感器未安装到位的情况下不能使用。

生产线迫切希望有一种能将多种功能集中于一体、体积小、携带方便、操作简单、可靠性高、成本低廉的测试装置来替代原有的测试装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种大阵面天线的架设与撤收测试装置，以方便大阵面天线的架设与撤收机构的装配、调试及验收。

为此，本发明提供了一种大阵面天线架设与撤收机构测试装置，所述架设与撤收机构包括俯仰对称机构、转台锁紧机构、以及由液压泵站电磁阀组集中控制的仿生机构和门架机构和阵面翻转机构，所述测试装置包括箱体、总电源开关、24V电源模块、第一交流伺服驱动器、以及第二交流伺服驱动器，还包括操作面板，其上设置有仿生臂控制开关、门架升降开关、门架插销开关、阵面翻转开关、阵面插销开关、速度控制开关、伺服使能开关、天线上仰开关、天线下俯开关、转台锁紧开关、以及转台释放开关，所述箱体中引入三相交流电源，用于向所述第一交流伺服驱动器、第二交流伺服驱动器、24V电源模块提供工作电源，并且通过所述转台锁紧开关和转台解锁开关向所述转台锁紧机构的锁紧电机提供工作电源，所述24V电源模块用于向所述第一交流伺服驱动器、第二交流伺服驱动器提供控制电源，并且通过仿生臂控制开关、门架升降开关、门架插销开关、阵面翻转开关、阵面插销开关、速度控制开关向液压泵站电磁阀组提供控制电源，其中，所述第一交流伺服驱动器和第二交流伺服驱动器的参数设置一致，以使所述俯仰对称机构的两台交流伺服电机在转速上同步。

进一步地，上述大阵面天线架设与撤收机构测试装置还包括接口背板，其上设置有总电源插座、下泵站控制插座、上泵站控制插座、泵站电机插座、锁紧电机插座、第一俯仰驱动插座、第一俯仰编码插座、第二俯仰驱动插座、以及第二俯仰编码插座。

进一步地，上述箱体的顶壁开设有监视窗口，用于监视所述第一交流伺服驱动器和第二交流伺服驱动器的显示屏的显示参数。

进一步地，上述仿生臂控制开关、门架升降开关、门架插销开关、阵面翻转开关、阵面插销开关、速度控制开关、伺服使能开关、天线上仰开关、天线下俯开关、转台锁紧开关、以及转台释放开关均为多刀多位组合开关。

进一步地，上述操作面板的左右两侧设置有保护提手。