[发明专利]一种大阵面天线架设与撤收机构测试装置

权利要求书

1.一种大阵面天线架设与撤收机构测试装置，所述架设与撤收机构包括俯仰对称机构、转台锁紧机构、以及由液压泵站电磁阀组集中控制的仿生机构和门架机构和阵面翻转机构，其特征在于，所述测试装置包括箱体、总电源开关、24V电源模块、第一交流伺服驱动器、以及第二交流伺服驱动器，

还包括操作面板，其上设置有仿生臂控制开关、门架升降开关、门架插销开关、阵面翻转开关、阵面插销开关、速度控制开关、伺服使能开关、天线上仰开关、天线下俯开关、转台锁紧开关、以及转台释放开关，

所述箱体中引入三相交流电源，用于向所述第一交流伺服驱动器、第二交流伺服驱动器、24V电源模块提供工作电源，并且通过所述转台锁紧开关和转台解锁开关向所述转台锁紧机构的锁紧电机提供工作电源，

所述24V电源模块用于向所述第一交流伺服驱动器、第二交流伺服驱动器提供控制电源，并且通过仿生臂控制开关、门架升降开关、门架插销开关、阵面翻转开关、阵面插销开关、速度控制开关向液压泵站电磁阀组提供控制电源，

其中，所述第一交流伺服驱动器和第二交流伺服驱动器的参数设置一致，以使所述俯仰对称机构的两台交流伺服电机在转速上同步。

2.根据权利要求1所述的大阵面天线架设与撤收机构测试装置，其特征在于，还包括接口背板，其上设置有总电源插座、下泵站控制插座、上泵站控制插座、泵站电机插座、锁紧电机插座、第一俯仰驱动插座、第一俯仰编码插座、第二俯仰驱动插座、以及第二俯仰编码插座。

3.根据权利要求1所述的大阵面天线架设与撤收机构测试装置，其特征在于，所述箱体的顶壁开设有监视窗口，用于监视所述第一交流伺服驱动器和第二交流伺服驱动器的显示屏的显示参数。

4.根据权利要求1所述的大阵面天线架设与撤收机构测试装置，其特征在于，所述仿生臂控制开关、门架升降开关、门架插销开关、阵面翻转开关、阵面插销开关、速度控制开关、伺服使能开关、天线上仰开关、天线下俯开关、转台锁紧开关、以及转台释放开关均为多刀多位组合开关。

5.根据权利要求1所述的大阵面天线架设与撤收机构测试装置，其特征在于，所述操作面板的左右两侧设置有保护提手。

6.根据权利要求1所述的大阵面天线架设与撤收机构测试装置，其特征在于，所述第一交流伺服驱动器和所述第二交流伺服驱动器二者的控制端口带有使能控制位SVON、数字速度选择控制位SPD1、以及数字速度选择控制位SPD2，其中，所述伺服使能开关连接至所述第一交流伺服驱动器和第二交流伺服驱动器二者的使能控制位SVON，用于控制交流驱动器工作或待机；所述天线上仰开关连接至所述第一交流伺服驱动器和第二交流伺服驱动器二者的数字速度选择控制位SPD1，所述天线下俯天线开关连接至所述第一交流伺服驱动器和第二交流伺服驱动器二者的数字速度选择控制位SPD2，其中，所述第一交流伺服驱动器和所述第二交流伺服驱动器的速度给定由所述速度选择控制位SPD1、SPD2的组合方式确定。