[发明专利]能够横向折叠的民用无人机机臂

说明书

本发明公开了一种能够横向折叠的民用无人机机臂，包括套筒一和套筒二，所述套筒一和套筒二之间设置有连接机构，连接机构同时与套筒一的外壁和套筒二的外壁固定，且套筒一和套筒二均能够绕着连接机构转动形成套筒一和套筒二的贴合或分离，套筒一和套筒二之间设置有锁紧装置，锁紧装置同时与套筒一的外壁和套筒二的外壁固定，且连接机构和锁紧装置分别沿着套筒一的轴线或套筒二的轴线对称设置。本发明的结构简单，通过将机臂设计为横向折叠结构，不需拆卸，实现180°转动折叠，折叠后空间小，组装快速而且方便，同时组装后结构稳定，满足使用时的要求。

技术领域

本发明涉及一种无人机机臂，具体涉及一种能够横向折叠的民用无人机机臂。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反复使用多次。随着无人机技术逐渐成熟，制造成本和进入门槛降低，消费级无人机市场已经爆发，而民用无人机市场处于爆发前夜。但是目前无人机的机臂基本都是固定式结构，这就造成了其收纳不方便，占据的空间大，为了便于运输，只能将其拆卸为零部件，使用时在组装，非常麻烦，同时耗时长，而且部件太多存在遗失的风险。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是现有无人机机臂的固定结构收纳不方便，运输时需要进行拆卸为零部件，非常麻烦，耗时长，而且部件太多存在遗失的风险，其目的在于提供一种能够横向折叠的民用无人机机臂，该无人机机臂通过设计为横向折叠结构，不需拆卸，实现180°转动折叠，折叠后空间小，组装快速而且方便，同时组装后结构稳定，满足使用时的要求。

本发明通过下述技术方案实现：

能够横向折叠的民用无人机机臂，包括套筒一和套筒二，所述套筒一和套筒二之间设置有连接机构，连接机构同时与套筒一的外壁和套筒二的外壁固定，且套筒一和套筒二均能够绕着连接机构转动形成套筒一和套筒二的贴合或分离，套筒一和套筒二之间设置有锁紧装置，锁紧装置同时与套筒一的外壁和套筒二的外壁固定，且连接机构和锁紧装置分别沿着套筒一的轴线或套筒二的轴线对称设置。目前无人机的机臂基本都是固定结构，要么是直接采用一体臂成型，要么是通过螺栓形成多节连接，这两种结构都无法进行折叠，而无人机的机臂根据设计要求，一般都较长，这就造成其占据的面积或空间大，在运输时很不方便，只能将其拆卸为零部件，虽然这样减少了空间，但是装卸过程很麻烦，耗费的时间多，而且拆卸下来的零部件数量多，体积小，很容易遗失，一旦遗失无人机将无法使用，只能去寻找配件，如果是定制的机臂，配件无法通用，造成诸多麻烦，而本方案则是将机臂设计为横向折叠的结构，通过设置在套筒一和套筒二之间的连接机构同时与套筒一的外壁和套筒二的外壁固定，且套筒一和套筒二均能够绕着连接机构转动形成套筒一和套筒二的贴合或分离，实现180°转动折叠，在使用时可以将套筒一和套筒二转动到同一直线上，折叠时将套筒一和套筒二转动到彼此贴合的两条直线上，这样折叠后的空间大大减少，组装时利用套筒一和套筒二之间设置的锁紧装置进行锁紧，锁紧结构稳定，完全能够满足使用要求，同时为了防止相互干涉，还将连接机构和锁紧装置分别沿着套筒一的轴线或套筒二的轴线对称设置。