[发明专利]能够横向折叠的民用无人机机臂

权利要求书

1.能够横向折叠的民用无人机机臂，包括套筒一(5)和套筒二(10)，其特征在于，所述套筒一(5)和套筒二(10)之间设置有连接机构，连接机构同时与套筒一(5)的外壁和套筒二(10)的外壁固定，且套筒一(5)和套筒二(10)均能够绕着连接机构转动形成套筒一(5)和套筒二(10)的贴合或分离，套筒一(5)和套筒二(10)之间设置有锁紧装置，锁紧装置同时与套筒一(5)的外壁和套筒二(10)的外壁固定，且连接机构和锁紧装置分别沿着套筒一(5)的轴线或套筒二(10)的轴线对称设置。

2.根据权利要求1所述的能够横向折叠的民用无人机机臂，其特征在于，所述连接机构包括连接板(6)和两块相互平行的固定板(9)，且固定板(9)沿着套筒二(10)的轴线固定在套筒二(10)的外壁上，固定板(9)朝向套筒一(5)的一端与套筒二(10)朝向套筒一(5)的一端设置在同一铅垂面中，固定板(9)中设置有通槽(8)，连接板(6)固定在套筒一(5)朝向套筒二(10)的端头外壁处，连接板(6)朝向套筒二(10)的一端与套筒一(5)朝向套筒二(10)的一端设置在同一铅垂面中，且连接板(6)向着套筒二(10)凸出形成凸台，凸台分别插入到对应的通槽(8)中，凸台中设置有销轴一(7)，销轴一(7)分别穿过凸台后插入到固定板(9)中，且凸台能够绕着销轴一(7)转动。

3.根据权利要求2所述的能够横向折叠的民用无人机机臂，其特征在于，所述销轴一(7)的中心线均与套筒二(10)的中心线垂直。

4.根据权利要求1所述的能够横向折叠的民用无人机机臂，其特征在于，所述锁紧装置包括卡头(14)和锁紧夹，卡头(14)固定在套筒一(5)朝向套筒二(10)的端头外壁处，卡头(14)朝向套筒二(10)的一端与套筒一(5)朝向套筒二(10)的一端设置在同一铅垂面中，锁紧夹包括安装座(13)、夹紧臂(12)和限位头(1)，且安装座(13)固定在套筒二(10)朝向套筒一(5)的端头外壁处，安装座(13)的顶面内凹形成安装槽一(4)，夹紧臂(12)底端设置在安装槽一(4)中，且安装槽一(4)中设置有销轴二(11)，销轴二(11)穿过夹紧臂(12)后穿过安装座(13)，夹紧臂(12)能够绕着销轴二(11)转动并且覆盖卡头(14)的顶部，限位头(1)的底端内凹形成安装槽二(2)，夹紧臂(12)顶端设置在安装槽二(2)中，且安装槽二(2)中设置有销轴三(3)，销轴三(3)穿过夹紧臂(12)后穿过限位头(1)，限位头(1)能够绕着销轴三(3)转动并与套筒一(5)的外壁接触。

5.根据权利要求4所述的能够横向折叠的民用无人机机臂，其特征在于，所述卡头(14)远离套筒二(10)的端面内凹形成弧形凹槽(15)，夹紧臂(12)绕着销轴二(11)转动后其端头卡入弧形凹槽(15)中。