[发明专利]用于去除层的系统及方法

说明书

一种系统包括用以抓住一次性代用品的夹持器装置。夹持器装置可移动以将压敏粘合剂定位成与一次性代用品接触，且施加压力来将压敏粘合剂粘附在一次性代用品上。夹持器装置可移动以将压敏粘合剂定位成与多个层中的第一层的边缘部分接触，且施加压力以将压敏粘合剂粘附到第一层的边缘部分上。系统还包括切割装置，切割装置可移动以施加切割力，来使接近第一层的边缘部分的第一层的牺牲角部分与第一层的其余部分分离。夹持器装置可移动以从多个层中的一个或多个其余层剥除第一层的其余部分。

技术领域

本公开大体上涉及一种层去除系统，且更具体地涉及一种用于例如从预浸材料或胶黏材料去除保护层的系统及方法。

背景技术

大体上，预浸渍材料(也称为“预浸料)用于复合物制造应用(例如构建复合层压材料)中。预浸材料典型地包括浸渍有热固性树脂的织物，其可夹在两层保护层之间，或具有单层保护层。通常与复合层压材料并行使用的胶黏材料也可夹在保护层之间。保护层保护材料免受环境因素(诸如，湿气和碎屑)的影响，且还在处理期间提供尺寸稳定性。对于单层保护层，底基织物可直接地铺设在预成型模或复合层压材料上，且然后保护层可从底基织物材料去除。在一些其它情况下，保护层从底基织物材料和夹住的织物完全剥除和去除，且然后底基织物铺设在复合层压材料或预成型模上。保护层典型地由聚合膜或纸形成。

常规上，从预浸料或胶黏材料去除保护层通过人工过程完成。个人的技术用于确保保护层正确且迅速地被去除。通常，在人工过程中，尖锐物体用于释放或剥除保护层，且随后从预浸材料或胶黏材料完全去除保护层。剥除保护层的此过程繁琐，且可引起对材料的破坏，并且可能无法有效从材料去除保护层。另外，去除保护层的人工过程可缺乏可重复性和可靠性。

去除保护层的其它手段包括使用自动系统，但这些系统多来年提出了挑战，其尚未以提供自动化过程的预期可靠性的方式得到解决。

因此，需要用于从材料高效地剥除和去除层的改进的系统及方法。

发明内容

根据一个示例性实施例，公开了一种用于将一个层与另一个层分离的系统。系统包括配置成抓住一次性代用品的夹持器装置以及支承装置，其中多个层由支承装置的支承表面保持。夹持器装置可移动以将压敏粘合剂定位成与一次性代用品接触，且施加压力以将压敏粘合剂粘附在一次性代用品上，并从分送器去除压敏装置。夹持器装置还可移动以将压敏粘合剂定位成与多个层中的第一层的边缘部分接触，且施加压力以将压敏粘合剂粘附到第一层的边缘部分上。夹持器装置还可移动以从多个层中的一个或多个其余层完全剥除第一层。

根据另一示例性实施例，公开了一种用于将一个层与另一个层分离的方法。该方法包括由支承装置的支承表面保持多个层、将一次性代用品抓在夹持器装置中、将压敏粘合剂的第一侧粘附到一次性代用品上、将压敏粘合剂的第二侧粘附到多个层中的第一层的边缘部分上、用切割装置施加切割力以将接近第一层的边缘部分的第一层的牺牲角部分与第一层的其余部分分离，以及移动夹持器装置以从多个层中的一个或多个其余层完全剥除第一层的其余部分。

根据又一示例性实施例，公开了一种用于将一个层与另一个层分离的方法。该方法包括由支承装置的支承表面保持多个层、将一次性代用品抓在夹持器装置中、将压敏粘合剂的第一侧粘附到一次性代用品上、将压敏粘合剂的第二侧粘附到多个层中的第一层的边缘部分上、用切割装置施加切割力以将接近第一层的边缘部分的第一层的牺牲角部分与第一层的其余部分分离；沿至少一条轴线移动夹持器装置以从多个层中的一个或多个其余层完全剥除第一层的其余部分，以及经由多个传感器感测以下至少一者：第一层由粘附到一次性代用品上的压敏粘合剂的接触、第一层由切割装置的接触、对第一层的切割力的施加以将第一层的牺牲角部分与第一层的其余部分分离、第一层的剥除的其余部分由粘附在夹持器装置中夹持的一次性代用品上的压敏粘合剂的保持，以及第一层完全从多个层中的一个或多个其余层的去除。

在阅读了以下详细描述并结合若干附图和所附权利要求之后，本申请的这些及其它特征和改进对于本领域普通技术人员而言变得显而易见。