[发明专利]用于去除层的系统及方法

权利要求书

1.一种层去除系统，包括：

配置成抓住一次性代用品的夹持器装置，其中所述夹持器装置可移动以将压敏粘合剂定位成与所述一次性代用品接触，并施加压力以将所述压敏粘合剂粘附到所述一次性代用品上，从而将所述压敏粘合剂从分送器去除，并且其中所述夹持器装置可移动以将所述压敏粘合剂定位成与多个层中的第一层的边缘部分接触，并施加压力以将所述压敏粘合剂粘附到所述第一层的所述边缘部分上；以及

支承装置，其中所述多个层由所述支承装置的支承表面保持；

其中所述夹持器装置可移动以从所述多个层中的一个或多个其余层完全剥除所述第一层。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统是自动机器人系统。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括切割装置，所述切割装置可移动以施加切割力，以使接近所述第一层的边缘部分的所述第一层的牺牲角部分与所述第一层的其余部分分离，

其中所述夹持器装置可移动以从所述多个层中的一个或多个其余层完全剥除所述第一层的其余部分。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述切割装置包括电阻丝、闸刀状刀刃、多个针状突出部和激光器中的至少一者。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述一次性代用品是螺钉形构件。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述支承装置的所述支承表面为粘性表面和非粘性表面中的至少一者。

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述支承表面包括联接到真空源上用以在所述支承表面处施加吸力的多个孔。

8.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述系统还包括驱动单元，其中所述夹持器装置和所述切割装置联接到所述驱动单元上。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述驱动单元包括弹簧负载的单元、驱动马达单元、驱动缸单元、齿轮驱动单元、气动单元、机器人单元和起重架单元中的至少一者。

10.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述系统还包括多个传感器，用于感测以下中的至少一者：所述第一层与和所述一次性代用品接触的所述压敏粘合剂的接触、所述多个层与所述支承装置的支承表面的接触、与所述一次性代用品接触的所述压敏粘合剂对剥除的第一层的保持、以及所述第一层完全从所述多个层中的所述一个或多个其余层的去除。

11.根据权利要求10所述的系统，其特征在于，所述系统还包括控制单元，所述控制单元通信地联接到所述多个传感器上，且配置成基于来自所述多个传感器的输出信号控制所述驱动单元。

12.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，所述控制单元进一步配置成独立地控制所述夹持器装置和所述切割装置。

13.一种用于去除层的方法，包括：

由支承装置的支承表面保持多个层；

将一次性代用品抓在夹持器装置中；

将压敏粘合剂的第一侧粘附到所述一次性代用品上；

将所述压敏粘合剂的第二侧粘附到所述多个层中的第一层的边缘部分上；以及

移动所述夹持器装置以从所述多个层中的一个或多个其余层完全剥除所述第一层。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述方法还包括用切割装置施加切割力，以使接近所述第一层的边缘部分的所述第一层的牺牲角部分与所述第一层的其余部分分离。