[发明专利]料盘自动推送装置及推送方法

说明书

本发明公开了一种料盘自动推送装置，它的左垂向举升气缸和右垂向举升气缸的活塞杆分别连接第二料盘托板的左侧托板区域和右侧托板区域，基板通过基板底部的基板滑块与基板滑道滑动连接，基板与水平推送气缸的活塞杆固定连接，水平推送气缸的活塞杆伸缩运动能带动基板在外壳内前后平移，基板的顶部设有托板滑道，第一料盘托板通过托板底部的托板滑块与托板滑道滑动连接，基板侧面的前端和后端分别安装有前同步带轮和后同步带轮，第一料盘托板通过同步带上固定夹与同步带上半段固定连接，撑板通过同步带下固定夹与同步带下半段固定连接。本发明能预放置料盘，待前一料盘物料用完，后面料盘紧接着推送到位。

技术领域

本发明涉及自动化装配技术领域，具体地指一种料盘自动推送装置及推送方法。

背景技术

在自动化装配设备制造行业，通常需要工件的自动供料才能实现自动化作业，对于一些工件规格变化多，品类多的物料，不易采用振动盘，这时，常采用标准料盘按规则摆放工件，才能供机械手自动来取料，实现自动供给物料。为方便在产品生产制造环节中周转，料盘通常为PE吹塑塑料盘或珍珠棉等较软材料制作，此类料盘因材质因素，外形容差变化比较大，比起刚性材料(赛钢，电木等)制作的料盘，精度和耐压性能都没有后者好，在此自动推送换盘装置未发明之前采用人工更换料盘的方式，会导致机器生产的停顿，难以保证生产节奏，影响生产效率。

发明内容

本发明的目的就是要提供一种料盘自动推送装置及推送方法，该装置和方法可以预放置料盘，待前一料盘物料用完，后面料盘紧接着推送到位，使设备换料盘不等待，不停机。

为实现此目的，本发明所设计的料盘自动推送装置，其特征在于，它包括第一料盘托板、第二料盘托板、基板、推送装置外壳、固定在推送装置外壳内部的撑板、缸体垂直设置在撑板左侧的左垂向举升气缸、缸体垂直设置在撑板右侧的右垂向举升气缸、缸体水平设置在撑板前端的水平推送气缸，其中，左垂向举升气缸和右垂向举升气缸的活塞杆分别连接第二料盘托板的左侧托板区域和右侧托板区域，撑板顶部设有基板滑道，基板通过基板底部的基板滑块与基板滑道滑动连接，基板与水平推送气缸的活塞杆固定连接，水平推送气缸的活塞杆伸缩运动能带动基板在外壳内前后平移，基板的顶部设有托板滑道，第一料盘托板通过托板底部的托板滑块与托板滑道滑动连接，基板侧面的前端安装有前同步带轮，基板侧面的后端安装有后同步带轮，前同步带轮与后同步带轮通过同步带连接，第一料盘托板通过同步带上固定夹与同步带上半段固定连接，撑板通过同步带下固定夹与同步带下半段固定连接。

一种上述装置的料盘自动推送方法，它包括如下步骤：

步骤1：将第一料盘放置在第一料盘托板上，水平推送气缸将第一料盘托板推送到取料工位，以供取尽第一料盘中的物料，此时间段，将第二料盘放置在第二料盘托板上，左垂向举升气缸和右垂向举升气缸的活塞杆同步将第二料盘托板顶起，此时第二料盘处于上位；

步骤2：当第一料盘中的物料取用完后，水平推送气缸将第一料盘托板收回，此时，因第二料盘托板升起，第二料盘托板将第一料盘的前端顶住，使第一料盘不会回退，第一料盘托板收回到第二料盘托板的下方，第一料盘因没有物件支撑，在重力作用跌落到料盘滑道上，并沿料盘滑道滑出；

步骤3：左垂向举升气缸和右垂向举升气缸同步收回，使第二料盘托板下降，从而使二料盘托板上的第二料盘置于第一料盘托板上，此时，水平推送气缸将第一料盘托板推送到取料工位，在料盘推板的作用下第二料盘被第一料盘托板带出，以供取尽第二料盘中的物料；此时间段，将另一个料盘放置在第二料盘托板上，左垂向举升气缸和右垂向举升气缸的活塞杆同步将第二料盘托板顶起，此时另一个料盘处于上位；

步骤4：重复步骤2～3的步骤，完成料盘的自动推送功能。

本发明的有益效果：

(1)本发明主要适用于自动化设备的料盘推送装置；特别应用于软性材料制作的料盘。