[发明专利]料盘自动推送装置及推送方法

权利要求书

1.一种料盘自动推送装置，其特征在于，它包括第一料盘托板(5)、第二料盘托板(6)、基板(7)、推送装置外壳(1)、固定在推送装置外壳(1)内部的撑板(2)、缸体垂直设置在撑板(2)左侧的左垂向举升气缸(3)、缸体垂直设置在撑板(2)右侧的右垂向举升气缸(4)、缸体水平设置在撑板(2)前端的水平推送气缸(8)，其中，左垂向举升气缸(3)和右垂向举升气缸(4)的活塞杆分别连接第二料盘托板(6)的左侧托板区域(6.1)和右侧托板区域(6.2)，撑板(2)顶部设有基板滑道(2.1)，基板(7)通过基板底部的基板滑块(9)与基板滑道(2.1)滑动连接，基板(7)与水平推送气缸(8)的活塞杆固定连接，水平推送气缸(8)的活塞杆伸缩运动能带动基板(7)在外壳(1)内前后平移，基板(7)的顶部设有托板滑道(7.1)，第一料盘托板(5)通过托板底部的托板滑块(5.1)与托板滑道(7.1)滑动连接，基板(7)侧面的前端安装有前同步带轮(7.2)，基板(7)侧面的后端安装有后同步带轮(7.3)，前同步带轮(7.2)与后同步带轮(7.3)通过同步带(10)连接，第一料盘托板(5)通过同步带上固定夹(10.1)与同步带(10)上半段固定连接，撑板(2)通过同步带下固定夹(10.2)与同步带(10)下半段固定连接。

2.根据权利要求1所述的料盘自动推送装置，其特征在于：所述第二料盘托板(6)的左侧托板区域(6.1)和右侧托板区域(6.2)之间设有中部托板区域(6.3)；

所述第一料盘托板(5)中部设有与中部托板区域(6.3)匹配的水平凹槽(5.2)。

3.根据权利要求1所述的料盘自动推送装置，其特征在于：所述推送装置外壳(1)内设有料盘滑道(11)，所述料盘滑道(11)位于第一料盘托板(5)和第二料盘托板(6)的下方。

4.根据权利要求1所述的料盘自动推送装置，其特征在于：所述托板滑块(5.1)和托板滑道(7.1)均有两个，两个托板滑块(5.1)之间相互平行，两个托板滑道(7.1)之间相互平行；所述基板滑道(2.1)和基板滑块(9)均有两个，两个基板滑道(2.1)之间相互平行，两个基板滑块(9)之间相互平行。

5.根据权利要求1所述的料盘自动推送装置，其特征在于：所述左垂向举升气缸(3)和右垂向举升气缸(4)的活塞杆在控制器的控制下同步伸缩。

6.根据权利要求2所述的料盘自动推送装置，其特征在于：所述左垂向举升气缸(3)、右垂向举升气缸(4)和水平推送气缸(8)同时缩回时，第二料盘托板(6)的中部托板区域(6.3)嵌入第一料盘托板(5)的水平凹槽(5.2)中。

7.根据权利要求1所述的料盘自动推送装置，其特征在于：所述第一料盘托板(5)的前端设有料盘推板(14)，所述料盘推板(14)的顶部高于第一料盘托板(5)的顶面。