[发明专利]便于运输的民用无人机臂架

说明书

本发明公开了一种便于运输的民用无人机臂架，包括支撑臂和起落臂，所述支撑臂和起落臂之间设置有伸缩臂，且伸缩臂的一端与起落臂垂直固定，另一端与支撑臂连接，并且伸缩臂能够绕着与支撑臂的连接处转动，且伸缩臂的长度能够变化使得支撑臂和起落臂之间的距离变化。该臂架的结构简单，能够进行长度伸缩、角度变化以及折叠，同时成型后自锁进行固定，达到使用强度要求，同时折叠后减少空间占据，能够作为成本直接组装，从而提高效率。

技术领域

本发明涉及一种无人机部件，具体涉及一种便于运输的民用无人机臂架。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反复使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。随着无人机技术逐渐成熟，制造成本和进入门槛降低，消费级无人机市场已经爆发，而民用无人机市场处于爆发前夜。而现有的无人机臂架为了能够满足强度要求，都是固定结构，这就造成了其收纳不方便，占据的空间大，为了便于运输，只能将其拆卸为零部件，使用时在组装，非常麻烦，同时耗时长，而且部件太多存在遗失的风险。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是现有无人机臂架都是固定结构，造成收纳不方便，组装耗时长，其目的在于提供一种便于运输的民用无人机臂架，该臂架的结构简单，能够进行长度伸缩、角度变化以及折叠，同时成型后自锁进行固定，达到使用强度要求，同时折叠后减少空间占据，能够作为成本直接组装，从而提高效率。

本发明通过下述技术方案实现：

便于运输的民用无人机臂架，包括支撑臂和起落臂，所述支撑臂和起落臂之间设置有伸缩臂，且伸缩臂的一端与起落臂垂直固定，另一端与支撑臂连接，并且伸缩臂能够绕着与支撑臂的连接处转动，且伸缩臂的长度能够变化使得支撑臂和起落臂之间的距离变化。现有无人机臂架都是固定结构，虽然这种结构强度足够强，但是整体空间大，不便于收纳，同时无人机的臂架强度要求并不需要太高，只要满足设计要求即可，所以固定结构实际上是浪费了结构强度，没有什么实际用处，收纳时，只能将其拆卸为零部件，使用时在组装，非常麻烦，同时耗时长，而且部件太多存在遗失的风险。而本方案设计的臂架，则是通过伸缩臂绕着与支撑臂的连接处转动，且伸缩臂的长度能够变化使得支撑臂和起落臂之间的距离变化，从而进行多方向收缩和转动，成型后自锁进行固定，达到使用强度要求，同时折叠后减少空间占据，能够作为成本直接组装，从而提高效率。

而伸缩臂包括内臂和外臂，由两节组成，并且内臂的一端与起落臂垂直固定，另一端插入到外臂中，内臂能够在外臂的内腔中沿着外臂的内腔面移动，外臂的外壁面上设置有锁紧销，内臂朝向锁紧销的壁面内凹形成条形槽，锁紧销穿过外臂后插入到内臂的条形槽中，外臂远离内臂的一端与支撑臂连接，并且外臂能够绕着与支撑臂的连接处转动。利用锁紧销固定实现最终长度上的锁定，从而防止使用时产生松动，使得强度满足要求。