[发明专利]便于运输的民用无人机臂架

权利要求书

1.便于运输的民用无人机臂架，包括支撑臂(13)和起落臂(8)，其特征在于，所述支撑臂(13)和起落臂(8)之间设置有伸缩臂，且伸缩臂的一端与起落臂(8)垂直固定，另一端与支撑臂(13)连接，并且伸缩臂能够绕着与支撑臂(13)的连接处转动，且伸缩臂的长度能够变化使得支撑臂(13)和起落臂(8)之间的距离变化。

2.根据权利要求1所述的便于运输的民用无人机臂架，其特征在于，所述伸缩臂包括内臂(6)和外臂(9)，且内臂(6)的一端与起落臂(8)垂直固定，另一端插入到外臂(9)中，内臂(6)能够在外臂(9)的内腔中沿着外臂(9)的内腔面移动，外臂(9)的外壁面上设置有锁紧销(7)，锁紧销(7)穿过外臂(9)后插入到内臂(6)中，外臂(9)远离内臂(6)的一端与支撑臂(13)连接，并且外臂(9)能够绕着与支撑臂(13)的连接处转动。

3.根据权利要求2所述的便于运输的民用无人机臂架，其特征在于，还包括两块相互平行的限位板(11)，所述外臂(9)远离内臂(6)的一端设置在限位板(11)之间，限位板(11)与支撑臂(13)连接，并且能够绕着与支撑臂(13)的连接处转动，限位板(11)上设置有连接销一(10)、连接销二(5)和限位槽(2)，连接销一(10)穿过外臂(9)后两端分别穿过限位板(11)，连接销二(5)穿过外臂(9)后两端分别穿过限位板(11)，且连接销二(5)设置在限位槽(2)中并能够沿着限位槽(2)移动。

4.根据权利要求3所述的便于运输的民用无人机臂架，其特征在于，所述支撑臂(13)上设置有两块相互平行的固定板(3)和两块挡板(1)，挡板(1)均设置在固定板(3)之间，固定板(3)和挡板(1)交错设置构成四方体结构，限位板(11)远离起落臂(8)的一端设置在四方体结构中，固定板(3)均与支撑臂(13)固定，固定板(3)之间设置有销轴(4)，销轴(4)穿过两块限位板(11)后两端分别设置在固定板(3)中，且限位板(11)能够绕着销轴(4)转动。

5.根据权利要求4所述的便于运输的民用无人机臂架，其特征在于，所述固定板(3)朝向挡板(1)的壁面内凹形成凹槽，且凹槽与固定板(3)的侧壁连通，挡板(1)的端头设置在凹槽中，在挡板(1)绕着其与支撑臂(13)的连接处转动时挡板(1)能够在凹槽中移动。

6.根据权利要求5所述的便于运输的民用无人机臂架，其特征在于，所述挡板(1)之间设置有两组弹簧(12)，弹簧(12)的端头分别与挡板(1)连接，限位板(11)设置在弹簧(12)之间，销轴(4)设置在弹簧(12)和支撑臂(13)之间。