[发明专利]一种架空绝缘线带电剥线机器人机构

说明书

本发明公开了一种架空绝缘线带电剥线机器人机构，涉及用于对电缆进行剥线的剥线工具技术领域。本发明包括外壳；外壳为一矩形框板结构；外壳一侧壁上设有一输出端连接有一丝杆的第一电机；丝杆上连接有一纵刀架；外壳内设有一对纵刀架导向杆和一对竖刀架导向杆；一对竖刀架导向杆上滑动设有两上竖刀架；外壳内底侧面上通过推杆固定有与上竖刀架一一对应的下竖刀架；上竖刀架和下竖刀架上均装设有一刀片；外壳的一相邻两侧上设有用于放置架空绝缘线的槽口。本发明通过纵刀架设有的纵向旋刀对线缆进行纵向切割，同时通过一一对应设置且设有刀片的上竖刀架和下竖刀架对线缆进行横向环形切割，从而实现对线缆的电线绝缘层进行不停电切割剥离。

技术领域

本发明属于用于对电缆进行剥线的剥线工具技术领域，特别是涉及一种架空绝缘线带电剥线机器人机构。

背景技术

目前,剥离10kV电压等级架空绝缘电线绝缘层,通常使用相关刀具采用停电作业或带电直接作业的两种方法完成。第一种作业方法是在线路停电、中止所有用户的电力供应后,使用刀具作业,优点是安全,但停电带来的是很大经济损失,而且对多回共杆线路也不适用。第二种作业方法是利用绝缘斗臂车或绝缘平台等进出电位工具,实施直接作业,让作业人员接触导线后使用刀具,优点是不停电,不足的是由于作业人员直接接触带电导线,增加了不安全因素,作业步骤多,效率低,当地理环境不好,多回路杆型导线排列复杂时也无法作业。

发明内容

本发明的目的在于提供一种架空绝缘线带电剥线机器人机构，通过纵刀架设有的纵向旋刀对线缆进行纵向切割，同时通过一一对应设置且设有刀片的上竖刀架和下竖刀架对线缆进行横向环形切割，从而实现对线缆的电线绝缘层进行不停电切割剥离。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种架空绝缘线带电剥线机器人机构，包括外壳；所述外壳为一矩形框板结构；所述外壳一侧壁上设有第一电机，所述第一电机的输出端连接有一丝杆；所述丝杆上通过一丝杆螺母驱动连接有一纵刀架；

所述外壳一相邻两侧壁之间还平行设有一对纵刀架导向杆和一对竖刀架导向杆；

所述一对竖刀架导向杆上滑动设有两上竖刀架；所述外壳内底侧面上通过推杆固定有与上竖刀架一一对应的下竖刀架；

所述上竖刀架和下竖刀架上均装设有一刀片；

所述外壳的一相邻两侧上设有用于放置架空绝缘线的槽口。

进一步地，所述纵刀架为一U型结构；所述纵刀架的顶端设有一与丝杆相配合的第一通孔，所述第一通孔的周侧纵刀架上设有若干用于固定丝杆螺母的第一固定孔；所述纵刀架的两侧架臂上均设有一与纵刀架导向杆相配合的第二通孔；所述纵刀架的两侧架臂端部上均设有一旋刀电机，所述旋刀电机的输出端设有一纵向旋刀。

进一步地，所述纵刀架导向杆与竖刀架导向杆以及丝杆三者相互平行；所述一对竖刀架导向杆位于所述一对纵刀架导向杆之间。

进一步地，所述上竖刀架为一矩形块结构；所述上竖刀架的一表面设有一第一V型槽口，所述上竖刀架的一表面上还设有一与第一V型槽口相垂直的第一刀片固定滑槽；所述上竖刀架的一侧面上设有一第一凹槽；所述第一凹槽底部设有与第一刀片固定滑槽垂直连通的第一刀片固定孔；所述上竖刀架的一侧面上还设有与一对竖刀架导向杆相配合的第一导向孔；所述上竖刀架的两端均设有一与第一刀片固定滑槽相配合的紧定螺孔。

进一步地，所述下竖刀架为一矩形块结构，所述下竖刀架的一表面设有一第二V型槽口，所述下竖刀架的一表面上还设有一与第二V型槽口相垂直的第二刀片固定滑槽；所述下竖刀架的另一表面上设有一与推杆端部相配合的螺纹孔；所述下竖刀架的一侧面上设有一第二凹槽；所述第二凹槽底部设有与第二刀片固定滑槽垂直连通的第二刀片固定孔。