[发明专利]一种架空绝缘线带电剥线机器人机构

权利要求书

1.一种架空绝缘线带电剥线机器人机构，包括外壳(1)，其特征在于：所述外壳(1)为一矩形框板结构；所述外壳(1)一侧壁上设有第一电机(21)，所述第一电机(21)的输出端连接有一丝杆(2)；所述丝杆(2)上通过一丝杆螺母驱动连接有一纵刀架(3)；

所述外壳(1)一相邻两侧壁之间还平行设有一对纵刀架导向杆(6)和一对竖刀架导向杆；

所述一对竖刀架导向杆上滑动设有两上竖刀架(7)；所述外壳(1)内底侧面上通过推杆(42)固定有与上竖刀架(7)一一对应的下竖刀架(5)；

所述上竖刀架(7)和下竖刀架(5)上均装设有一刀片(8)；所述外壳(1)的一相邻两侧上设有用于放置架空绝缘线(9)的槽口(11)。

2.根据权利要求1所述的一种架空绝缘线带电剥线机器人机构，其特征在于，所述纵刀架(3)为一U型结构；所述纵刀架(3)的顶端设有一与丝杆(2)相配合的第一通孔(31)，所述第一通孔(31)的周侧纵刀架(3)上设有若干用于固定丝杆螺母的第一固定孔(32)；所述纵刀架(3)的两侧架臂上均设有一与纵刀架导向杆(6)相配合的第二通孔(33)；所述纵刀架(3)的两侧架臂端部上均设有一旋刀电机(34)，所述旋刀电机(34)的输出端设有一纵向旋刀(35)。

3.根据权利要求1所述的一种架空绝缘线带电剥线机器人机构，其特征在于，所述纵刀架导向杆(6)与竖刀架导向杆以及丝杆(2)三者相互平行；所述一对竖刀架导向杆位于所述一对纵刀架导向杆(6)之间。

4.根据权利要求1所述的一种架空绝缘线带电剥线机器人机构，其特征在于，所述上竖刀架(7)为一矩形块结构；所述上竖刀架(7)的一表面设有一第一V型槽口(71)，所述上竖刀架(7)的一表面上还设有一与第一V型槽口(71)相垂直的第一刀片固定滑槽(74)；所述上竖刀架(7)的一侧面上设有一第一凹槽(72)；所述第一凹槽(72)底部设有与第一刀片固定滑槽(74)垂直连通的第一刀片固定孔(73)；所述上竖刀架(7)的一侧面上还设有与一对竖刀架导向杆相配合的第一导向孔(75)；所述上竖刀架(7)的两端均设有一与第一刀片固定滑槽(74)相配合的紧定螺孔(76)。

5.根据权利要求1所述的一种架空绝缘线带电剥线机器人机构，其特征在于，所述下竖刀架(5)为一矩形块结构，所述下竖刀架(5)的一表面设有一第二V型槽口(51)，所述下竖刀架(5)的一表面上还设有一与第二V型槽口(51)相垂直的第二刀片固定滑槽(54)；所述下竖刀架(5)的另一表面上设有一与推杆(42)端部相配合的螺纹孔(55)；所述下竖刀架(5)的一侧面上设有一第二凹槽(52)；所述第二凹槽(52)底部设有与第二刀片固定滑槽(54)垂直连通的第二刀片固定孔(53)。

6.根据权利要求1所述的一种架空绝缘线带电剥线机器人机构，其特征在于，所述刀片(8)上设有一圆弧刃口(82)；所述刀片(8)上还设有与第一刀片固定孔(73)和/或第二刀片固定孔(53)相配合固定的固定开孔(81)。

7.根据权利要求1所述的一种架空绝缘线带电剥线机器人机构，其特征在于，所述推杆(42)通过一底座(4)固定在外壳(1)内底侧面上；所述底座(4)上还设有一驱动电机(41)；所述驱动电机(41)的输出端与推杆(42)相连用于驱动推杆(42)进行伸缩；所述推杆(42)的顶端设有与螺纹孔(55)相配合的固定螺柱(43)；所述底座(4)上设有若干固定通孔(44)。

8.根据权利要求7所述的一种架空绝缘线带电剥线机器人机构，其特征在于，其中一所述底座(4)通过设在外壳(1)内底侧面上的两平行设置的固定槽(12)固定在外壳(1)内底侧面上。