[发明专利]一种太阳能电池晶体硅用插片装置

说明书

本发明公开了一种太阳能电池晶体硅用插片装置，包括：主杆体和位于主杆体的一侧且其一端与主杆体连接的支杆，其中：支杆设有多个，各支杆沿主杆体的长度方向等间距布置，且各支杆远离主杆体的一端均设有吸附机构，吸附机构包括吸杆、安装在吸杆一端的吸嘴和用于使吸杆内部产生负压的负压发生器，所述吸杆远离吸嘴的一端与支杆活动连接，且吸杆具有第一位置状态和第二位置状态，当其处于第一位置状态时，吸杆与支杆位于同一直线上，当其处于第二位置状态时，吸杆垂直于支杆；每个支杆上均安装有用于驱动支杆在第一位置状态和第二位置状态之间循环切换的动力机构，且各支杆上的动力机构统一动作。本发明可以有效提高单晶硅片的生产效率。

技术领域

本发明涉及单晶硅片生产制造技术领域，尤其涉及一种太阳能电池晶体硅用插片装置。

背景技术

单晶硅片在生产过程中，有一道工序是需要人们将硅片一片一片的插装到特制的装片盒内，在现有技术中，人们通常采用人工手动来完成插片操作，不仅劳动强度大，而且效率低，不利于企业规模化生产。

发明内容

基于上述背景技术存在的技术问题，本发明提出一种太阳能电池晶体硅用插片装置。

本发明提出了一种太阳能电池晶体硅用插片装置，包括：主杆体和位于主杆体的一侧且其一端与主杆体连接的支杆，其中：

支杆设有多个，各支杆沿主杆体的长度方向等间距布置，且各支杆远离主杆体的一端均设有吸附机构，吸附机构包括吸杆、安装在吸杆一端的吸嘴和用于使吸杆内部产生负压的负压发生器，所述吸杆远离吸嘴的一端与支杆活动连接，且吸杆具有第一位置状态和第二位置状态，当其处于第一位置状态时，吸杆与支杆位于同一直线上，当其处于第二位置状态时，吸杆垂直于支杆；

每个支杆上均安装有用于驱动支杆在第一位置状态和第二位置状态之间循环切换的动力机构，且各支杆上的动力机构统一动作。

优选地，任意相邻的两个支杆之间且位于靠近主杆体的一端均设有推料机构，所述推料机构包括与支杆平行的推杆和用于驱动推杆进行伸缩动作的动力单元。

优选地，推杆远离主杆体的一端安装有由橡胶材料制作而成的顶块。

优选地，每个吸杆上均设有与其固定安装的托料机构，托料机构包括连接杆、托块和驱动单元；所述连接杆与吸杆同向延续并与吸杆连接，托块位于连接杆一端并与连接杆活动，且托块具有第一位置状态和第二位置状态，当托块处于第一位置状态时，托块与连接杆位于同一直线上，当托块处于第二位置状态且吸杆也处于第二位置状态时，托块位于吸嘴正下方；驱动单元用于驱动托块在第一位置状态和第二位置状态之间循环切换。

优选地，连接杆可自动伸缩的电动伸缩杆。

优选地，任意相邻的两个支杆之间的间距可调。

优选地，还包括用于驱动各支杆在主杆体上来回移动以调整相邻两个支杆之间间距的第一驱动机构。

优选地，第一驱动机构安装在主杆体上。

优选地，还包括用于驱动主杆体进行上下移动的第二驱动机构。

优选地，还包括立架，主杆体位于立架的一侧并与立架滑动装配；第二驱动机构固定安装在立架上以用于驱动主杆体在立架上上下移动。

本发明中，通过在主杆体的一侧设置若杆个沿其长度方向等间距布置的支杆，并在每个支杆远离主杆体的一端设置吸附机构，并使吸附机构中的吸杆具有第一位置状态和第二位置状态；同时，在每个支杆上安装动力机构，以利用各动力机构驱动各吸杆同时在第一位置状态和第二位置状态之间循环切换，以使其在第一位置状态下对水平放置的单晶硅片进行吸附后可自动切换至第二位置状态，以带动各硅片进入竖直状态，以进行插片动作。该结构可以提高单次插片量，进而提高单晶硅片的生产效率。

附图说明