[发明专利]一种太阳能电池晶体硅用插片装置

权利要求书

1.一种太阳能电池晶体硅用插片装置，其特征在于，包括：主杆体(1)和位于主杆体(1)的一侧且其一端与主杆体(1)连接的支杆(2)，其中：

支杆(2)设有多个，各支杆(2)沿主杆体(1)的长度方向等间距布置，且各支杆(2)远离主杆体(1)的一端均设有吸附机构，吸附机构包括吸杆(3)、安装在吸杆(3)一端的吸嘴(4)和用于使吸杆(3)内部产生负压的负压发生器，所述吸杆(3)远离吸嘴(4)的一端与支杆(2)活动连接，且吸杆(3)具有第一位置状态和第二位置状态，当其处于第一位置状态时，吸杆(3)与支杆(2)位于同一直线上，当其处于第二位置状态时，吸杆(3)垂直于支杆(2)；

每个支杆(2)上均安装有用于驱动支杆(2)在第一位置状态和第二位置状态之间循环切换的动力机构，且各支杆(2)上的动力机构统一动作。

2.根据权利要求1所述的太阳能电池晶体硅用插片装置，其特征在于，任意相邻的两个支杆(2)之间且位于靠近主杆体(1)的一端均设有推料机构(5)，所述推料机构(5)包括与支杆(2)平行的推杆和用于驱动推杆进行伸缩动作的动力单元。

3.根据权利要求2所述的太阳能电池晶体硅用插片装置，其特征在于，推杆远离主杆体(1)的一端安装有由橡胶材料制作而成的顶块。

4.根据权利要求1所述的太阳能电池晶体硅用插片装置，其特征在于，每个吸杆(3)上均设有与其固定安装的托料机构(6)，托料机构(6)包括连接杆(61)、托块(62)和驱动单元；所述连接杆(61)与吸杆(3)同向延续并与吸杆(3)连接，托块(62)位于连接杆(61)一端并与连接杆(61)活动，且托块(62)具有第一位置状态和第二位置状态，当托块(62)处于第一位置状态时，托块(62)与连接杆(61)位于同一直线上，当托块(62)处于第二位置状态且吸杆(3)也处于第二位置状态时，托块(62)位于吸嘴(4)正下方；驱动单元用于驱动托块(62)在第一位置状态和第二位置状态之间循环切换。

5.根据权利要求4所述的太阳能电池晶体硅用插片装置，其特征在于，连接杆(61)可自动伸缩的电动伸缩杆。

6.根据权利要求1所述的太阳能电池晶体硅用插片装置，其特征在于，任意相邻的两个支杆(2)之间的间距可调。

7.根据权利要求6所述的太阳能电池晶体硅用插片装置，其特征在于，还包括用于驱动各支杆(2)在主杆体(1)上来回移动以调整相邻两个支杆(2)之间间距的第一驱动机构。

8.根据权利要求7所述的太阳能电池晶体硅用插片装置，其特征在于，第一驱动机构安装在主杆体(1)上。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的太阳能电池晶体硅用插片装置，其特征在于，还包括用于驱动主杆体(1)进行上下移动的第二驱动机构。

10.根据权利要求9所述的太阳能电池晶体硅用插片装置，其特征在于，还包括立架(7)，主杆体(1)位于立架(7)的一侧并与立架(7)滑动装配；第二驱动机构固定安装在立架(7)上以用于驱动主杆体(1)在立架(7)上上下移动。