[发明专利]一种工件外观视觉检测设备

说明书

本发明提供了一种工件外观视觉检测设备，属于检测技术领域。它解决了现有工件外观视觉检测设备效率相对较低且不能对工件外观完整视觉检测等技术问题。本工件外观视觉检测设备包括检测台和检测座，检测台上设有用于输送工件的送料管，检测座上转动连接有第一定位辊和第二定位辊，第一定位辊上在圆周方向上分为下料段、滚件段和挡料段，在第一定位辊中的滚件段与第二定位辊相对时滚件段和第二定位辊之间可支撑工件，在第一定位辊中的下料段与第二定位辊相对时下料段和第二定位辊之间形成下料通道，滚件段和挡料段之间设有送料台阶。本发明具有能对工件外观完整视觉检测的优点。

技术领域

本发明属于检测技术领域，涉及一种工件外观视觉检测设备。

背景技术

现有光纤等精密领域，需要将两根光钎精密对接，光纤连接器是把光纤的两个端面精密地对接起来，使发射光纤输出的光能量最大限度地相合到接收光纤中。光纤连接器内会使用到呈圆筒状或者圆锥状的工件，例如陶瓷套筒或者陶瓷插芯，陶瓷套筒或者陶瓷插芯是一种高精度特种陶瓷元件，其孔径、真圆度误差为0.001mm。所制成的连接器是可拆卸、分类的光纤活动连接器，使光通道的连接、转换调度更加灵活，可供光通系统的调试与维护。

在陶瓷套筒或者陶瓷插芯生产完成之后，需要对其外形进行视验，以判断该陶瓷套筒是否属于合格产品。陶瓷套筒或者陶瓷插芯外观检验包括陶瓷套筒或者陶瓷插芯的外周面和两端面，现有通常采用人工视验的方法对陶瓷套筒外观进行检验，以判断其外形是否存在破损、尺寸是否合格以及产品本身是否存在变形等。但人工检验效率较低，且容易出现漏检的情况。

为了解决上述问题，中国专利文献公开了陶瓷套筒视觉外观品检机【授权公告号CN206248569U】，包括设置有振动盘的工作台，工作台上设置有旋转放料机构及与其相对应的放料气缸，振动盘与旋转放料机构之间设置有送料滑道，该送来斗滑道的一端与振动盘相撞，另一端与旋转放料机构相对应；工作台上设置有与旋转放料机构对应的取像装置，所述工作台设置有与旋转放料机构上对应的分料机构。该专利中陶瓷套筒从送料滑道竖直进入旋转放料机构中并插接在插住上定位，由于陶瓷套筒为竖直立在置料座上的，也就是陶瓷套筒与置料座相对的端面是无法检测到的，因此无法对陶瓷套筒实现完整的检测；在完成检测后该专利需要通过放料气缸推动支撑推杆移动，使得通孔C移动到陶瓷套筒的正下方才能完成下料，同时上料时需要反向移动支撑推杆，整个下料上料工序是先后的顺序，在下料时需要等待回位后才能上料，需要的时间较长，导致单位时间内检测的陶瓷套筒数量相对较低；为了实现对陶瓷套筒周面的完整检测，该专利中在检测时没转动90°拍一次照片，分四次进行拍摄，再对拍摄的照片进行分析判断是否有问题，由于陶瓷套筒的周面为圆柱状的，采用上述方式拍摄的照片中有很大一部分周面是不正对摄像机，因此无法正对拍摄到周面，存在视觉偏差，导致检测的不精确性，目前市场上也没有在转动的同时测量工件外观的设备。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种工件外观视觉检测设备,本发明解决的技术问题是能高效、连续将工件精确输送至拍摄工位检测且检测时能对工件外观完整视觉检测。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种工件外观视觉检测设备，包括检测台和固定在检测台上的检测座，所述检测台上设有用于输送工件的送料管，其特征在于，所述检测座上水平转动连接有第一定位辊和第二定位辊，所述第一定位辊上在圆周方向上分为下料段、滚件段和挡料段，所述第二定位辊的周面为圆柱面，在所述第一定位辊中的滚件段与第二定位辊相对时所述滚件段和第二定位辊之间可支撑工件，在所述第一定位辊中的下料段与第二定位辊相对时所述下料段和第二定位辊之间形成可供工件自由掉落的下料通道，所述滚件段和挡料段之间设有送料台阶，所述送料管的出件端能正对送料台阶的上方，所述第二定位辊上靠近外端的周面上具有相对周面凸出调整条，在所述第二定位辊转动时调整条能调整位于滚件段与第二定位辊之间的工件在第二定位辊的轴线方向上的位置。