[发明专利]一种工件外观视觉检测设备

权利要求书

1.一种工件外观视觉检测设备，包括检测台(1)和固定在检测台(1)上的检测座(2)，所述检测台(1)上设有用于输送工件的送料管(11)，其特征在于，所述检测座(2)上水平转动连接有第一定位辊(3)和第二定位辊(4)，所述第一定位辊(3)上在圆周方向上分为下料段(31)、滚件段(32)和挡料段(33)，所述第二定位辊(4)的周面为圆柱面，在所述第一定位辊(3)中的滚件段(32)与第二定位辊(4)相对时所述滚件段(32)和第二定位辊(4)之间可支撑工件，在所述第一定位辊(3)中的下料段(31)与第二定位辊(4)相对时所述下料段(31)和第二定位辊(4)之间形成可供工件自由掉落的下料通道(31a)，所述滚件段(32)和挡料段(33)之间设有送料台阶(34)，所述送料管(11)的出件端能正对送料台阶(34)的上方，所述第二定位辊(4)上靠近外端的周面上具有相对周面凸出调整条(43)，在所述第二定位辊(4)转动时调整条(43)能调整位于滚件段(32)与第二定位辊(4)之间的工件在第二定位辊(4)的轴线方向上的位置。

2.根据权利要求1所述的工件外观视觉检测设备，其特征在于，所述调整条(43)呈长条形，所述调整条(43)沿着第二定位辊(4)的圆周方向布置，所述调整条(43)朝向检测座(2)的侧面为调整面(44)，所述调节面与第二定位辊(4)的外端面之间的间距自调整条(43)的一端向另一端逐渐减小。

3.根据权利要求1或2所述的工件外观视觉检测设备，其特征在于，所述第二定位辊(4)的外端面开设有固定卡槽(41)，所述固定卡槽(41)至少有一端为贯通端，所述固定卡槽(41)内卡设有卡接块(42)，所述卡接块(42)的厚度自一侧向另一侧逐渐减小，所述卡接块(42)的一端穿出固定卡槽(41)的贯通端，所述卡接块(42)穿出贯通端的一端形成上述调节条，所述卡接块(42)的另一端位于固定卡槽(41)内。

4.根据权利要求1所述的工件外观视觉检测设备，其特征在于，所述挡料段(33)能与送料管(11)的出件端正对。

5.根据权利要求4所述的工件外观视觉检测设备，其特征在于，所述第一定位辊(3)的外端面上具有呈圆弧形的退回挡条(331)，所述退回挡条(331)与挡料段(33)对齐且能与送料管(11)的出件端正对，所述退回挡条(331)的厚度自靠近送料台阶(34)的一端向另一端逐渐增厚。

6.根据权利要求1或2或4或5所述的工件外观视觉检测设备，其特征在于，所述送料台阶(34)的台阶面内凹形成定位凹槽(35)。

7.根据权利要求1所述的工件外观视觉检测设备，其特征在于，所述检测座(2)上位于第一定位辊(3)远离第二定位辊(4)的一侧固定有挡块(5)，所述挡块(5)朝向第一定位辊(3)的一侧具有内凹的限位面(51)，所述限位面(51)为圆弧面，所述限位面(51)与滚件段(32)共圆心。

8.根据权利要求7所述的工件外观视觉检测设备，其特征在于，所述挡块(5)上插接有挡条(52)，所述挡条穿过挡块(5)的一端位于送检通道的内侧，所述挡料段(33)的内端开设有让位缺口(332)，所述挡条的下端与让位缺口(332)相对。

9.根据权利要求1所述的工件外观视觉检测设备，其特征在于，所述下料段(31)为平面，所述下料段(31)中任意位置与第一定位辊(3)的轴线之间的距离均小于滚件段(32)的半径。

10.根据权利要求1所述的工件外观视觉检测设备，其特征在于，所述检测座(2)上具有下凹的让位通道(21)，所述让位通道(21)与第一定位辊(3)和第二定位辊(4)之间的空间正对。