[发明专利]一种仿真机器人手掌结构

说明书

本发明涉及机器人领域，具体为一种仿真机器人手掌结构，包括安装基体，该仿真机器人手掌结构，通过采用在安装基体的两侧加入斜撑安装件进行安装杆、手指安装件和拇指安装件等组件的安装，并且通过手指安装件的内部开设安装槽的方式进行限位凸块的安装，并且在手指安装件的间隙安装弹性限位件进行手指安装件的位置限定，以便于手指安装件能够贪安装槽位置进行转动或者摆动，同时在手指安装件的同一侧面加入限位卡环，并且通过柔性连接件将多个手指安装件的限位卡环连接到一起，在弹性限位件的表面加设电动伸缩杆二，并且通过拉伸卡环进行头型连接件的安装固定，方便人们通过电动伸缩杆二的收缩，带动手指安装件进行并拢。

技术领域

本发明涉及机器人领域，具体为一种仿真机器人手掌结构。

背景技术

自上个世纪90年代以来，随着计算机技术、微电子技术和人工智能技术的迅猛发展，机器人技术也得到飞速发展。原本用于生产制造的工业机器人系统也有了长足的进展。机器人的各种功能被相继开发并得到不断增强，机器人的种类不断增多，机器人的应用领域也从最初的工业控制拓展到各行各业，从军用到民用，从天上到地下，从工业到农业，从生产领域到娱乐服务业甚至到医疗保健业，几乎无处不在。从机器人的发展史，可以看出机器人的用途范围之广，发展之迅速，国际竞争之激烈，前途之广大，科研任务之迫切。

而现如今对于仿真机器人的要求更加娱乐化，趋于人形态，因此，加入了很多人体类似的结构部件，而人体手臂、手指和手掌等区域，更是仿人形机器人必不可少的，但是目前传统的机器人大都通过吊钩或者抓钩等组件代替机器人的手掌部分，或者通过预制硅橡胶进行手部的模型建立，进行安装，其可调节性差，也不能够进行仿人类的动作。

发明内容

本发明解决的技术问题在于克服现有技术的缺陷，提供一种仿真机器人手掌结构。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种仿真机器人手掌结构，包括安装基体，所述安装基体的两侧设置有斜撑安装件，所述斜撑安装件靠近安装基体的一端通过连接件与安装基体固定连接，其中两侧斜撑安装件之间的位置位于远离安装基体的一端固定安装有安装杆，所述安装杆的外部套接固定有多个手指安装件，所述手指安装件与安装杆相对应的位置固定安装有安装槽，其中两侧斜撑安装件与手指安装件的间隙以及每两个手指安装件之间的间隙均设置有弹性限位件，所述安装槽的内部固定安装有与弹性限位件相对应的限位凸块，其中一侧斜撑安装件远离安装杆的一侧设置有拇指安装件，所述斜撑安装件的表面与拇指安装件相对应的位置固定安装有转动件，所述转动件通过转轴与拇指安装件转动连接，所述拇指安装件与斜撑安装件之间设置有角度调节组件，所述角度调节组件包括多个转动安装件和电动伸缩杆，所述转动安装件的数量为两组，所述电动伸缩杆的两端固定安装有与转动安装件相对应的转动杆，所述电动伸缩杆通过转动杆与两侧的转动安装件转动连接，其中两侧的转动安装件分别与斜撑安装件和拇指安装件固定连接。

优选的，所述手指安装件的数量为四组，且在安装杆的外部依次线性排列。

优选的，所述弹性限位件的数量为五组，且在斜撑安装件以及手指安装件之间依次间隔设置，其中弹性限位件与安装杆为一体成型结构。

优选的，每个所述手指安装件的同一侧表面均固定安装有限位卡环，所述限位卡环的内部设置有柔性连接件，所述柔性连接件由左向右依次穿过限位卡环，所述柔性连接件位于限位卡环的两侧均对称设置有限位卡板，其中位于中部的弹性限位件的表面开设有安装槽孔，所述安装槽的内部固定安装有电动伸缩杆二，所述电动伸缩杆二的另一端固定安装有拉伸卡环，所述拉伸卡环套接固定在柔性连接件的外部。

优选的，所述限位凸块的截面和弹性限位件的截面均为半圆形。