[发明专利]一种仿真机器人手掌结构

权利要求书

1.一种仿真机器人手掌结构，包括安装基体（1），其特征在于：所述安装基体（1）的两侧设置有斜撑安装件（2），所述斜撑安装件（2）靠近安装基体（1）的一端通过连接件（3）与安装基体（1）固定连接，其中两侧斜撑安装件（2）之间的位置位于远离安装基体（1）的一端固定安装有安装杆（4），所述安装杆（4）的外部套接固定有多个手指安装件（5），所述手指安装件（5）与安装杆（4）相对应的位置固定安装有安装槽（6），其中两侧斜撑安装件（2）与手指安装件（5）的间隙以及每两个手指安装件（5）之间的间隙均设置有弹性限位件（7），所述安装槽（6）的内部固定安装有与弹性限位件（7）相对应的限位凸块（8），其中一侧斜撑安装件（2）远离安装杆（4）的一侧设置有拇指安装件（9），所述斜撑安装件（2）的表面与拇指安装件（9）相对应的位置固定安装有转动件（10），所述转动件（10）通过转轴与拇指安装件（9）转动连接，所述拇指安装件（9）与斜撑安装件（2）之间设置有角度调节组件（11），所述角度调节组件（11）包括多个转动安装件（111）和电动伸缩杆（112），所述转动安装件（111）的数量为两组，所述电动伸缩杆（112）的两端固定安装有与转动安装件（111）相对应的转动杆（113），所述电动伸缩杆（112）通过转动杆（113）与两侧的转动安装件（111）转动连接，其中两侧的转动安装件（111）分别与斜撑安装件（2）和拇指安装件（9）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种仿真机器人手掌结构，其特征在于：所述手指安装件（5）的数量为四组，且在安装杆（4）的外部依次线性排列。

3.根据权利要求1所述的一种仿真机器人手掌结构，其特征在于：所述弹性限位件（7）的数量为五组，且在斜撑安装件（2）以及手指安装件（5）之间依次间隔设置，其中弹性限位件（7）与安装杆（4）为一体成型结构。

4.根据权利要求1所述的一种仿真机器人手掌结构，其特征在于：每个所述手指安装件（5）的同一侧表面均固定安装有限位卡环（51），所述限位卡环（51）的内部设置有柔性连接件（52），所述柔性连接件（52）由左向右依次穿过限位卡环（51），所述柔性连接件（52）位于限位卡环（51）的两侧均对称设置有限位卡板（53），其中位于中部的弹性限位件（7）的表面开设有安装槽孔（71），所述安装槽孔（71）的内部固定安装有电动伸缩杆二（72），所述电动伸缩杆二（72）的另一端固定安装有拉伸卡环（73），所述拉伸卡环（73）套接固定在柔性连接件（52）的外部。

5.根据权利要求1所述的一种仿真机器人手掌结构，其特征在于：所述限位凸块（8）的截面和弹性限位件（7）的截面均为半圆形。