[发明专利]一种仿真机器人的腰关节

说明书

本发明涉及机器人领域，具体为一种仿真机器人的腰关节，包括安装基体，该仿真机器人的腰关节，通过采用在安装基体内部加入驱动电机的方式，进行安装平台的安装，以便于人们通过驱动电机带动安装平台进行旋转，提高灵活性，同时通过在安装平台的表面依次设置安装杆和安装杆二，在其二者之前加入有由转动基座和转动连接凸块组成的连接安装组件，进行安装杆与安装杆二之间的多方向角度转动，并且通过由电动伸缩杆、转动安装块和转动滑杆组成的转动调节组件，分别进行安装平台与转动连接凸块或安装杆二的连接，在方便人们支撑的同时，也能够通过电动伸缩杆的收缩，调节安装杆和安装杆二的角度，以达到模仿人体腰部活动的目的。

技术领域

本发明涉及机器人领域，具体为一种仿真机器人的腰关节。

背景技术

自上个世纪90年代以来，随着计算机技术、微电子技术和人工智能技术的迅猛发展，机器人技术也得到飞速发展。原本用于生产制造的工业机器人系统也有了长足的进展。机器人的各种功能被相继开发并得到不断增强，机器人的种类不断增多，机器人的应用领域也从最初的工业控制拓展到各行各业，从军用到民用，从天上到地下，从工业到农业，从生产领域到娱乐服务业甚至到医疗保健业，几乎无处不在。从机器人的发展史，可以看出机器人的用途范围之广，发展之迅速，国际竞争之激烈，前途之广大，科研任务之迫切。

而现如今对于仿真机器人的要求更加娱乐化，趋于人形态，因此需要跟多仿人体功能的结构组件。

发明内容

本发明解决的技术问题在于克服现有技术的缺陷，提供一种仿真机器人的腰关节。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种仿真机器人的腰关节，包括安装基体，所述安装基体的中部开设有安装槽，所述安装槽的内部设置有驱动电机，所述驱动电机的外表面固定安装有卡持件，所述卡持件的外表面与安装槽相对应的位置开设有卡接槽，所述安装槽的侧壁卡接固定在卡接槽的内部，所述驱动电机的转轴端固定安装有安装平台，所述安装平台的表面中部固定安装有安装杆，所述安装杆的另一端设置有安装杆二，所述安装杆与安装杆二之间通过连接安装组件转动连接，所述连接安装组件包括转动基座和转动连接凸块，所述转动基座与安装杆之间通过转轴转动连接，所述转动连接凸块的另一端开设有转动槽，所述安装杆二与转动槽相对应的位置固定安装有转动杆，所述转动杆转动插接在转动槽的内部，所述安装杆二远离连接安装组件的一端固定安装有安装基板，所述安装平台的表面位于安装杆的外侧部设置有多个转动调节组件，所述转动调节组件包括两组转动安装块和电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的两端均固定安装有与转动安装块相对应的转动滑杆，所述电动伸缩杆通过转动滑杆与转动安装块转动连接。

优选的，所述转动调节组件的数量为两组，且分别进行安装平台与安装杆二的连接以及安装平台与转动连接凸块的连接。

优选的，所述转动基座与转动连接凸块为一体成型结构。

优选的，所述转动安装块的中部开设有与转动滑杆相对应的转动槽孔。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该仿真机器人的腰关节，通过采用在安装基体内部加入驱动电机的方式，进行安装平台的安装，以便于人们通过驱动电机带动安装平台进行旋转，提高灵活性，同时通过在安装平台的表面依次设置安装杆和安装杆二，在其二者之前加入有由转动基座和转动连接凸块组成的连接安装组件，进行安装杆与安装杆二之间的多方向角度转动，并且通过由电动伸缩杆、转动安装块和转动滑杆组成的转动调节组件，分别进行安装平台与转动连接凸块或安装杆二的连接，在方便人们支撑的同时，也能够通过电动伸缩杆的收缩，调节安装杆和安装杆二的角度，以达到模仿人体腰部活动的目的。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。