[发明专利]一种仿真机器人的腰关节

权利要求书

1.一种仿真机器人的腰关节，包括安装基体（1），其特征在于：所述安装基体（1）的中部开设有安装槽（2），所述安装槽（2）的内部设置有驱动电机（3），所述驱动电机（3）的外表面固定安装有卡持件（4），所述卡持件（4）的外表面与安装槽（2）相对应的位置开设有卡接槽（5），所述安装槽（2）的侧壁卡接固定在卡接槽（5）的内部，所述驱动电机（3）的转轴端固定安装有安装平台（6），所述安装平台（6）的表面中部固定安装有安装杆（7），所述安装杆（7）的另一端设置有安装杆二（8），所述安装杆（7）与安装杆二（8）之间通过连接安装组件（9）转动连接，所述连接安装组件（9）包括转动基座（91）和转动连接凸块（92），所述转动基座（91）与安装杆（7）之间通过转轴转动连接，所述转动连接凸块（92）的另一端开设有转动槽（93），所述安装杆二（8）与转动槽（93）相对应的位置固定安装有转动杆（81），所述转动杆（81）转动插接在转动槽（93）的内部，所述安装杆二（8）远离连接安装组件（9）的一端固定安装有安装基板（10），所述安装平台（6）的表面位于安装杆（7）的外侧部设置有多个转动调节组件（11），所述转动调节组件（11）包括两组转动安装块（111）和电动伸缩杆（112），所述电动伸缩杆（112）的两端均固定安装有与转动安装块（111）相对应的转动滑杆（113），所述电动伸缩杆（112）通过转动滑杆（113）与转动安装块（111）转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种仿真机器人的腰关节，其特征在于：所述转动调节组件（11）的数量为两组，且分别进行安装平台（6）与安装杆二（8）的连接以及安装平台（6）与转动连接凸块（92）的连接。

3.根据权利要求1所述的一种仿真机器人的腰关节，其特征在于：所述转动基座（91）与转动连接凸块（92）为一体成型结构。

4.根据权利要求1所述的一种仿真机器人的腰关节，其特征在于：所述转动安装块（111）的中部开设有与转动滑杆（113）相对应的转动槽孔。

5.一种仿真机器人的腰关节，包括安装基体（1），其特征在于：所述安装基体（1）的中部开设有安装槽（2），所述安装槽（2）的内部设置有驱动电机（3），所述驱动电机（3）的外表面固定安装有卡持件（4），所述卡持件（4）的外表面与安装槽（2）相对应的位置开设有卡接槽（5），所述安装槽（2）的侧壁卡接固定在卡接槽（5）的内部，所述驱动电机（3）的转轴端固定安装有安装平台（6），所述安装平台（6）的表面中部固定安装有安装杆（7），所述安装杆（7）的另一端设置有安装杆二（8），所述安装杆（7）与安装杆二（8）之间通过连接安装组件（9）转动连接，所述连接安装组件（9）包括转动基座（91）和转动连接凸块（92），所述转动基座（91）与安装杆（7）之间通过转轴转动连接，所述转动连接凸块（92）的另一端开设有转动槽（93），所述安装杆二（8）与转动槽（93）相对应的位置固定安装有转动杆（81），所述转动杆（81）转动插接在转动槽（93）的内部，所述安装杆二（8）远离连接安装组件（9）的一端固定安装有安装基板（10），所述安装平台（6）的表面位于安装杆（7）的外侧部设置有多个转动调节组件（11），所述转动调节组件（11）包括两组转动安装块（111）和电动伸缩杆（112），所述电动伸缩杆（112）的两端均固定安装有与转动安装块（111）相对应的转动滑杆（113），所述电动伸缩杆（112）通过转动滑杆（113）与转动安装块（111）转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种仿真机器人的腰关节，其特征在于：所述转动调节组件（11）的数量为两组，且分别进行安装平台（6）与安装杆二（8）的连接以及安装平台（6）与转动连接凸块（92）的连接。

7.根据权利要求1所述的一种仿真机器人的腰关节，其特征在于：所述转动基座（91）与转动连接凸块（92）为一体成型结构。

8.根据权利要求1所述的一种仿真机器人的腰关节，其特征在于：所述转动安装块（111）的中部开设有与转动滑杆（113）相对应的转动槽孔。