[发明专利]一种固定效果好的智能快递无人机

说明书

本发明涉及一种固定效果好的智能快递无人机，包括主体、飞行装置和起落架，还包括固定机构和识别机构，固定机构包括夹紧组件和吸附组件，夹紧组件包括第一电机、丝杆、移动块、连接杆和夹片，吸附组件包括主动轮、转轴、轴承座、从动轮、传动带、线盘、气筒、连接管、吸盘、活塞、移动杆、连接带、套管和弹簧，识别机构包括移动组件和识别组件。该固定效果好的智能快递无人机中，通过固定机构，双重固定的方式使得快递箱的固定效果更佳，避免无人机飞行过程中出现晃动滑落的状况，而且快递箱的装取便捷可靠，通过识别机构，避免发生快递箱丢失及错收的情况，快递运输更加精准可靠，大大提高了快递无人机的实用性和可靠性。

技术领域

本发明涉及智能设备领域，特别涉及一种固定效果好的智能快递无人机。

背景技术

智能设备是指任何一种具有计算处理能力的设备、器械或者机器。快递无人机就是常见的一种智能设备，但是现有的快递无人机在实际使用的过程中还是存在一些不足，比如，现有的很多快递箱都是依靠绳带捆绑在无人机上，快递箱的固定过程繁琐不便，而且快递箱的固定效果不佳，在无人机飞行过程中快递箱容易出现晃动滑落的状况，对快递箱的运输造成影响，此外，在无人机输送快递时，快递箱的安全签收也是一个问题，现有的无人机不具备身份认证的功能，可能会出现快递箱的丢失及错收的情况发生，这些问题都大大降低了现有快递无人机的实用性和可靠性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种固定效果好的智能快递无人机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种固定效果好的智能快递无人机，包括主体、飞行装置和起落架，所述主体的一侧设有开口，还包括固定机构和识别机构，所述固定机构有两个，两个固定机构分别设置在主体内的两侧，所述识别机构设置在主体的内部；

所述固定机构包括夹紧组件和吸附组件；

所述夹紧组件包括第一电机、丝杆、移动块、连接杆和夹片，所述第一电机水平设置在主体内的底部，所述丝杆水平设置在第一电机的一侧，所述第一电机与丝杆传动连接，所述移动块套设在丝杆上，所述移动块与丝杆螺纹连接，所述夹片竖向设置在主体下方，所述连接杆竖向设置，所述连接杆的顶端与移动块的下方固定连接，所述连接杆的底部与夹片固定连接，两个夹片均位于两个连接杆之间，两个夹片正对设置；

所述吸附组件包括主动轮、转轴、轴承座、从动轮、传动带、线盘、气筒、连接管、吸盘、活塞、移动杆、连接带、套管和弹簧，所述主动轮与丝杆的远离第一电机的一端固定连接，所述转轴水平设置在主动轮的上方，所述转轴的一端通过轴承座与主体的内部连接，所述转轴的另一端与从动轮固定连接，所述主动轮通过传动带与从动轮传动连接，所述线盘套设在转轴上，所述气筒竖向设置在线盘的下方，所述气筒的开口朝上，所述吸盘固定在主体的下方，所述吸盘通过连接管与气筒的底端连通，所述活塞设置在气筒的内部，所述活塞与气筒匹配，所述活塞与气筒滑动连接，所述移动杆竖向设置在活塞的上方，所述移动杆的底端与活塞固定连接，所述移动杆的顶端通过连接带与线盘连接，所述套管套设在移动杆的顶部，所述套管与移动杆滑动连接，所述套管固定在主体的内部，所述弹簧套设在移动杆上，所述弹簧的顶端与套管的下方连接，所述弹簧的顶端与移动杆的底端连接；

所述识别机构包括移动组件和识别组件；

所述识别组件包括固定块、横杆、摄像头、气缸、滑块和连杆，所述固定块竖向设置在主体的内部，所述固定块与开口匹配，所述固定块与移动组件连接，所述横杆水平设置，所述横杆的一端与固定块铰接，所述横杆的另一端与摄像头固定连接，所述摄像头设置在固定块的远离移动组件的一侧，所述摄像头与开口匹配，所述气缸竖向设置在固定块的一侧，所述气缸的气杆与滑块固定连接，所述滑块设置在固定块的一侧，所述连杆水平设置，所述连杆的一端与滑块铰接，所述连杆的另一端与横杆的中部铰接。