[发明专利]一种固定效果好的智能快递无人机

权利要求书

1.一种固定效果好的智能快递无人机，包括主体(1)、飞行装置(2)和起落架(3)，所述主体(1)的一侧设有开口，其特征在于，还包括固定机构和识别机构，所述固定机构有两个，两个固定机构分别设置在主体(1)内的两侧，所述识别机构设置在主体(1)的内部；

所述固定机构包括夹紧组件和吸附组件；

所述夹紧组件包括第一电机(4)、丝杆(5)、移动块(6)、连接杆(7)和夹片(8)，所述第一电机(4)水平设置在主体(1)内的底部，所述丝杆(5)水平设置在第一电机(4)的一侧，所述第一电机(4)与丝杆(5)传动连接，所述移动块(6)套设在丝杆(5)上，所述移动块(6)与丝杆(5)螺纹连接，所述夹片(8)竖向设置在主体(1)下方，所述连接杆(7)竖向设置，所述连接杆(7)的顶端与移动块(6)的下方固定连接，所述连接杆(7)的底部与夹片(8)固定连接，两个夹片(8)均位于两个连接杆(7)之间，两个夹片(8)正对设置；

所述吸附组件包括主动轮(9)、转轴(10)、轴承座、从动轮(11)、传动带(12)、线盘(13)、气筒(14)、连接管(15)、吸盘(16)、活塞(17)、移动杆(18)、连接带(19)、套管(20)和弹簧(21)，所述主动轮(9)与丝杆(5)的远离第一电机(4)的一端固定连接，所述转轴(10)水平设置在主动轮(9)的上方，所述转轴(10)的一端通过轴承座与主体(1)的内部连接，所述转轴(10)的另一端与从动轮(11)固定连接，所述主动轮(9)通过传动带(12)与从动轮(11)传动连接，所述线盘(13)套设在转轴(10)上，所述气筒(14)竖向设置在线盘(13)的下方，所述气筒(14)的开口朝上，所述吸盘(16)固定在主体(1)的下方，所述吸盘(16)通过连接管(15)与气筒(14)的底端连通，所述活塞(17)设置在气筒(14)的内部，所述活塞(17)与气筒(14)匹配，所述活塞(17)与气筒(14)滑动连接，所述移动杆(18)竖向设置在活塞(17)的上方，所述移动杆(18)的底端与活塞(17)固定连接，所述移动杆(18)的顶端通过连接带(19)与线盘(13)连接，所述套管(20)套设在移动杆(18)的顶部，所述套管(20)与移动杆(18)滑动连接，所述套管(20)固定在主体(1)的内部，所述弹簧(21)套设在移动杆(18)上，所述弹簧(21)的顶端与套管(20)的下方连接，所述弹簧(21)的顶端与移动杆(18)的底端连接；

所述识别机构包括移动组件和识别组件；

所述识别组件包括固定块(25)、横杆(26)、摄像头(27)、气缸(28)、滑块(29)和连杆(30)，所述固定块(25)竖向设置在主体(1)的内部，所述固定块(25)与开口匹配，所述固定块(25)与移动组件连接，所述横杆(26)水平设置，所述横杆(26)的一端与固定块(25)铰接，所述横杆(26)的另一端与摄像头(27)固定连接，所述摄像头(27)设置在固定块(25)的远离移动组件的一侧，所述摄像头(27)与开口匹配，所述气缸(28)竖向设置在固定块(25)的一侧，所述气缸(28)的气杆与滑块(29)固定连接，所述滑块(29)设置在固定块(25)的一侧，所述连杆(30)水平设置，所述连杆(30)的一端与滑块(29)铰接，所述连杆(30)的另一端与横杆(26)的中部铰接。

2.如权利要求1所述的固定效果好的智能快递无人机，其特征在于，所述移动组件包括第二电机(22)、齿轮(23)和齿条(24)，所述第二电机(22)水平设置在主体(1)的内部，所述第二电机(22)与齿轮(23)传动连接，所述齿条(24)水平设置在齿轮(23)的下方，所述齿轮(23)与齿条(24)啮合，所述齿条(24)的靠近开口的一端与固定块(25)固定连接，所述摄像头(27)设置在固定块(25)的远离齿条(24)的一侧。

3.如权利要求1所述的固定效果好的智能快递无人机，其特征在于，所述移动块(6)的上方设有导向单元，所述导向单元包括固定杆和套环，所述固定杆与丝杆(5)平行设置，所述固定杆的一端与主体(1)的内壁固定连接，所述套环套设在固定杆上，所述套环与固定杆滑动连接，所述套环与移动块(6)固定连接。

4.如权利要求1所述的固定效果好的智能快递无人机，其特征在于，所述主体(1)的内部设有PLC，所述固定机构和识别机构均与PLC电连接。