[发明专利]框架构件与水下机器人

说明书

本发明提供了一种框架构件，包含侧板结构、托板结构以及跨接结构；所述侧板结构包含左侧板与右侧板这两块侧板；托板结构包含左托板与右托板这两类托板，左托板、右托板分别紧固安装在左侧板、右侧板上，所述跨接结构连接以下任一组或全部组结构：左侧板与右侧板；左托板与右托板；侧板结构、托板结构、跨接结构中任一个结构或任多个结构包含有HDPE件。本发明还提供了一种包含上述框架构件的水下机器人。本发明整体结构设计合理，在尽量使用较少部件的前提下能够为水下机器人的部件提供充足的安装位置，减轻了框架的重量，节省材料成本；同时也保证了整体的安装强度。

技术领域

本发明涉及机器人领域，具体地，涉及一种框架构件与水下机器人。

背景技术

目前，大多数水下机器人为长方体外形，开式金属框架，框架则大多采用铝型材，虽然这种框架可以起维护，支撑和保护作用，但是造价相对来说比较高昂，加工起来比较困难。另外，由于水下机器人对重量与重心的调整要求也比较高，现有的水下机器人框架通常结组成件较多，重量大且难以将重心调整到合适的位置。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种框架构件与水下机器人。

根据本发明提供的框架构件，包含侧板结构、托板结构以及跨接结构；所述侧板结构包含左侧板与右侧板这两块侧板；

托板结构包含左托板与右托板这两类托板，左托板、右托板分别紧固安装在左侧板、右侧板上，所述跨接结构连接以下任一组或全部组结构：

--左侧板与右侧板；

--左托板与右托板；

侧板结构、托板结构、跨接结构中任一个结构或任多个结构包含有HDPE件。

优选地，多个左托板中包含有第一托板与第二托板；多个右托板中包含有第三托板与第四托板；

所述跨接结构包含弧形片，第一托板与第三托板之间和/或第二托板与第四托板之间通过所述弧形片相连。

优选地，安装在同一个侧板上的相邻布置的两个托板相对的两个端面上均设置有弧形槽；

相对设置的两个弧形槽之间的空间形成垂直推进安装空间。

优选地，所述跨接结构包含底板，底板的两端分别与左侧板、右侧板直接相连；底板上设置有压载块孔；

所述侧板上设置有主减重孔，沿高度延伸方向上，所述托板、底板分别位于主减重孔的两侧。

优选地，所述托板上设置有第一板孔，侧板上设置有第一连接孔；

所述第一板孔中设置有内嵌螺母，设置的第一螺栓从第一连接孔穿入后与内嵌螺母配合将托板固定在侧板上；

所述第一螺栓与内嵌螺母之间还设置有胶体层。

优选地，所述侧板上设置有灯固定调节孔，所述灯固定调节孔中设置有灯安装架；

优选地，托板和/或侧板上设置有推进器固定孔；

所述托板上还设置有浮力罩固定孔，侧板上还设置有手提孔。

优选地，托板和/或侧板上还设置有次减重孔，所述次减重孔为以下任一种或任多种形状：

--圆形；

--多边形；

--腰型孔形；

--椭圆形；

--不规则形状。

优选地，所述底板形状为H形，所述底板上设置有第二连接孔。

本发明还提供了一种水下机器人，包含上述的框架构件。