[发明专利]框架构件与水下机器人在审
| 申请号： | 201810731210.6 | 申请日： | 2018-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN108750050A | 公开（公告）日： | 2018-11-06 |
| 发明（设计）人： | 金莉萍;车利超;付斌 | 申请（专利权）人： | 上海查湃智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52 |
| 代理公司： | 上海段和段律师事务所 31334 | 代理人： | 李佳俊;郭国中 |
| 地址： | 200135 上海市浦东新*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 侧板结构 框架构件 托板结构 右侧板 右托板 左侧板 左托板 跨接 水下机器人 整体结构设计 节省材料 结构连接 紧固安装 人本发明 水下机器 组结构 块侧 托板 保证 | ||
1.一种框架构件，其特征在于，包含侧板结构(410)、托板结构(420)以及跨接结构(430)；所述侧板结构(410)包含左侧板(411)与右侧板(412)这两块侧板；
托板结构(420)包含左托板与右托板这两类托板，左托板、右托板分别紧固安装在左侧板(411)、右侧板(412)上，所述跨接结构(430)连接以下任一组或全部组结构：
--左侧板(411)与右侧板(412)；
--左托板与右托板；
侧板结构(410)、托板结构(420)、跨接结构(430)中任一个结构或任多个结构包含有HDPE件。
2.根据权利要求1所述的框架构件，其特征在于，多个左托板中包含有第一托板(421)与第二托板(422)；多个右托板中包含有第三托板(423)与第四托板(424)；
所述跨接结构(430)包含弧形片(431)，第一托板(421)与第三托板(423)之间和/或第二托板(422)与第四托板(424)之间通过所述弧形片(431)相连。
3.根据权利要求2所述的框架构件，其特征在于，安装在同一个侧板上的相邻布置的两个托板相对的两个端面上均设置有弧形槽(441)；
相对设置的两个弧形槽(441)之间的空间形成垂直推进安装空间。
4.根据权利要求1所述的框架构件，其特征在于，所述跨接结构(430)包含底板(432)，底板(432)的两端分别与左侧板(411)、右侧板(412)直接相连；底板(432)上设置有压载块孔(451)；
所述侧板上设置有主减重孔(452)，沿高度延伸方向上，所述托板、底板(432)分别位于主减重孔(452)的两侧。
5.根据权利要求1所述的框架构件，其特征在于，所述托板上设置有第一板孔(454)，侧板上设置有第一连接孔(455)；
所述第一板孔(454)中设置有内嵌螺母(456)，设置的第一螺栓(461)从第一连接孔(455)穿入后与内嵌螺母(456)配合将托板固定在侧板上；
所述第一螺栓(461)与内嵌螺母(456)之间还设置有胶体层。
6.根据权利要求1所述的框架构件，其特征在于，所述侧板上设置有灯固定调节孔(457)，所述灯固定调节孔(457)中设置有灯安装架(458)。
7.根据权利要求1所述的框架构件，其特征在于，托板和/或侧板上设置有推进器固定孔(459)；
所述托板上还设置有浮力罩固定孔(460)，侧板上还设置有手提孔(461)。
8.根据权利要求4所述的框架构件，其特征在于，托板和/或侧板上还设置有次减重孔(453)，所述次减重孔(453)为以下任一种或任多种形状：
--圆形；
--多边形；
--腰型孔形；
--椭圆形；
--不规则形状。
9.根据权利要求4所述的框架构件，其特征在于，所述底板(432)形状为H形，所述底板(432)上设置有第二连接孔。
10.一种水下机器人，其特征在于，包含权利要求1至9中任一项所述的框架构件。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海查湃智能科技有限公司，未经上海查湃智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201810731210.6/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种球形水下机器人
- 下一篇：一种智能水下机器人装置
