[发明专利]云台转向控制方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本发明实施例涉及人机交互技术领域，提供一种云台转向控制方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：响应交互区域内的第一点击操作获取第一点击操作的第一位置；响应交互区域内的与第一点击操作间断的第二点击操作获取第二点击操作的第二位置，其中，第一点击操作和第二点击操作分别作用于交互区域的不同位置；计算第一位置与第二位置之间的第一位移矢量；依据第一位移矢量，生成第一转向控制指令发送至云台设备，以使云台设备按照第一转向控制指令进行转向。与现有技术相比，用户只需在交互区域内执行两次间断的点击操作即可实现对云台设备的转向控制，操作过程简单且直观，提高了用户体验。

技术领域

本发明实施例涉及人机交互技术领域，具体而言，涉及一种云台转向控制方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

云台是一种用于支撑和承载摄像机进行水平和垂直两个方向转动的装置，通过云台转动，带动摄像机进行不同角度拍摄。当用户利用软件客户端的人机交互界面实时查看摄像机回传的视频图像时，用户可以通过远程控制云台进行转向来获得更佳的摄像机视角。目前通常在软件客户端的用户界面中设置用于控制云台转向的虚拟按键，该虚拟按键通常为四方向或八方向的虚拟方向键，用户通过操作鼠标点击相应的虚拟方向键来调节云台的水平旋转角度和俯仰角度。但是，当用户操作鼠标点击虚拟方向键时，鼠标需要精确点击到虚拟方向键所在位置，才能触发形成转向控制命令，因此这种方式操作过程比较繁琐，不够简单直观。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种云台转向控制方法、装置、电子设备及存储介质，用以改善上述问题。

为了实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种云台转向控制方法，应用于电子设备，所述电子设备与云台设备通信连接，所述电子设备预先设置有交互区域，所述方法包括：响应所述交互区域内的第一点击操作获取所述第一点击操作的第一位置；响应所述交互区域内的与所述第一点击操作间断的第二点击操作获取所述第二点击操作的第二位置，其中，所述第一点击操作和所述第二点击操作分别作用于所述交互区域的不同位置；计算所述第一位置与所述第二位置之间的第一位移矢量；依据所述第一位移矢量，生成第一转向控制指令发送至所述云台设备，以使所述云台设备按照所述第一转向控制指令进行转向。

第二方面，本发明实施例还提供了一种云台转向控制装置，应用于电子设备，所述电子设备与云台设备通信连接，所述电子设备预先设置有交互区域，所述装置包括第一获取模块、第二获取模块、计算模块及控制模块。其中，第一获取模块用于响应所述交互区域内的第一点击操作获取所述第一点击操作的第一位置；第二获取模块用于响应所述交互区域内的与所述第一点击操作间断的第二点击操作获取所述第二点击操作的第二位置，其中，所述第一点击操作和所述第二点击操作分别作用于所述交互区域的不同位置；第一计算模块用于计算所述第一位置与所述第二位置之间的第一位移矢量；第一控制模块用于依据所述第一位移矢量，生成所述云台设备的第一转向控制指令发送至所述云台设备，以使所述云台设备按照所述第一转向控制指令进行转向。

第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，所述电子设备与云台设备通信连接，且预先设置有交互区域，所述电子设备还包括：一个或多个处理器；存储器，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现上述的云台转向控制方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述的云台转向控制方法。