[发明专利]云台转向控制方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种云台转向控制方法，其特征在于，应用于电子设备，所述电子设备与云台设备通信连接，所述电子设备预先设置有交互区域，所述方法包括：

响应所述交互区域内的第一点击操作获取所述第一点击操作的第一位置，所述第一点击操作是用户利用交互设备点击所述交互区域内的某个坐标点产生的；

响应所述交互区域内的与所述第一点击操作间断的第二点击操作获取所述第二点击操作的第二位置，其中，所述第一点击操作和所述第二点击操作分别作用于所述交互区域的不同位置，所述第二点击操作是用户利用交互设备点击所述交互区域内的某个坐标点产生所述第一点击操作后，在所述交互区域中再次点击另一个坐标点产生的；

计算所述第一位置与所述第二位置之间的第一位移矢量；

依据所述第一位移矢量，生成第一转向控制指令发送至所述云台设备，以使所述云台设备按照所述第一转向控制指令进行转向。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一转向控制指令包括第一目标方向和第一转向幅度，所述依据所述第一位移矢量，生成第一转向控制指令的步骤，包括：

计算所述第一位移矢量的水平分量和垂直分量；

依据所述水平分量和垂直分量的方向，确定出所述云台设备的第一目标方向；

依据所述水平分量和垂直分量的位移量，计算出所述云台设备的第一转向幅度。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述依据所述水平分量和垂直分量的方向，确定出所述云台设备的第一目标方向的步骤，包括：

将所述水平分量的方向设置为所述云台设备的水平旋转方向；

将所述垂直分量的方向设置为所述云台设备的俯仰旋转方向；

将所述水平旋转方向和所述俯仰旋转方向进行结合，得到所述云台设备的第一目标方向。

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述依据所述水平分量和垂直分量的位移量，计算出所述云台设备的第一转向幅度的步骤，包括：

依据所述水平分量的位移量以及预设旋转角度，计算出所述云台设备的水平旋转角度；

依据所述垂直分量的位移量以及预设旋转角度，计算出所述云台设备的垂直旋转角度；

将所述水平旋转角度和所述垂直旋转角度进行结合，得到所述云台设备的第一转向幅度。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

响应所述交互区域内的与所述第二点击操作间断的第三点击操作获取所述第三点击操作的第三位置，其中，所述第二点击操作和所述第三点击操作分别作用于所述交互区域的不同位置；

计算所述第二位置与所述第三位置之间的第二位移矢量；

依据所述第二位移矢量，生成第二转向控制指令发送至所述云台设备，以使所述云台设备按照所述第二转向控制指令进行转向。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一点击操作和所述第二点击操作均是通过鼠标、触控笔或者手势操作产生的。

7.一种云台转向控制装置，其特征在于，应用于电子设备，所述电子设备与云台设备通信连接，所述电子设备预先设置有交互区域，所述装置包括：

第一获取模块，用于响应所述交互区域内的第一点击操作获取所述第一点击操作的第一位置，所述第一点击操作是用户利用交互设备点击所述交互区域内的某个坐标点产生的；

第二获取模块，用于响应所述交互区域内的与所述第一点击操作间断的第二点击操作获取所述第二点击操作的第二位置，其中，所述第一点击操作和所述第二点击操作分别作用于所述交互区域的不同位置，所述第二点击操作是用户利用交互设备点击所述交互区域内的某个坐标点产生所述第一点击操作后，在所述交互区域中再次点击另一个坐标点产生的；

第一计算模块，用于计算所述第一位置与所述第二位置之间的第一位移矢量；

第一控制模块，用于依据所述第一位移矢量，生成所述云台设备的第一转向控制指令发送至所述云台设备，以使所述云台设备按照所述第一转向控制指令进行转向。