[发明专利]一种干熄焦横移牵引系统及方法

说明书

本发明涉及一种干熄焦横移牵引系统及方法，横移台车轨道的下方设齿条板轨道和牵引小车轨道，横移台车对位点下方设台车锁闭机构；牵引小车设走行齿轮，走行齿轮与上部的齿条板轨道上的齿条轨道啮合并带动牵引小车移动；牵引小车上设牵引钩，横移台车上对应设挂钩槽；横移台车与牵引小车对位时，托轨驱动装置带动对接轨道抬起与牵引小车轨道对接，同时解锁托轨对台车锁闭机构解锁，牵引钩与挂钩槽挂接。本发明能够同时对横移台车完成解锁和牵引动作；齿条板轨道同时设齿条轨道和平面轨道与牵引小车上的走行齿轮和平衡辊轮配合，保证横移牵引装置运行平稳、定位准确，实现连续稳定的自动运转，其结构紧凑，占用面积小，不影响干熄焦的工艺布置。

技术领域

本发明涉及干熄焦技术领域，尤其涉及一种干熄焦横移牵引系统及方法。

背景技术

干熄焦一般布置在焦炉组的端部或中部。当干熄焦布置在焦炉组的端部时，提升机与干熄炉的中心线垂直于熄焦车轨道中心线，提升机横跨在熄焦车的轨道上方，焦罐运载车可驶入干熄焦提升井架的底部，提升机直接提升焦罐，走行至干熄炉顶部将红焦装入干熄炉。当干熄焦布置在焦炉组的中部时，提升机与干熄炉的中心线平行于熄焦车轨道中心线，焦罐运载车不能直接驶入干熄焦提升井架的底部，必须通过横移牵引装置将承载焦罐的横移台车从运载车上横向牵出，牵引至干熄焦提升井架的底部，再由提升机提升焦罐，走行至干熄炉顶部将红焦装入干熄炉。

横移牵引装置是干熄焦红焦运输系统中的重要设备，负责将承载焦罐的横移台车从运载车上横向牵出，牵引至干熄焦提升井架的底部。目前使用的横移牵引装置主要有以下两种形式：

一是齿条牵引杆式的横移牵引装置；该装置通过固定式驱动装置驱动齿轮旋转，再由旋转的齿轮驱动齿条牵引杆完成横移牵引的动作。由于采用齿轮传动，该形式的横移牵引装置运行平稳，定位准确，故障率低，能实现连续稳定的自动运转。但因齿条牵引杆的长度较长，当承载焦罐的横移台车被牵引到提升井架的底部时，齿条牵引杆的尾部超出干熄焦的界区，影响干熄焦的工艺布置，干熄焦用地紧张时无法采用该形式的横移牵引装置。

二是钢丝绳卷扬式的横移牵引装置；该装置通过设置在横移行程终点外侧的固定式卷扬机带动钢丝绳来拉动牵引小车完成横移牵引的动作。由于采用钢丝绳卷扬机，该横移牵引装置的结构紧凑，占用场地较少，干熄焦用地紧张时宜采用该形式的横移牵引装置。但因钢丝绳的弹性变形和缓冲的作用，该形式的横移牵引装置运动平稳性差，定位准确性不高，牵引小车容易出现倾翻、掉道事故，不易实现自动运转，难以满足干熄焦连续稳定生产的要求。

发明内容

本发明提供了一种干熄焦横移牵引系统及方法，采用走行齿轮与齿条板轨道配合走行实现牵引小车的走行，并能够同时对横移台车完成解锁和牵引动作；齿条板轨道同时设齿条轨道和平面轨道与牵引小车上的走行齿轮和平衡辊轮配合，保证横移牵引装置运行平稳、定位准确，实现连续稳定的自动运转，其结构紧凑，占用面积小，不影响干熄焦的工艺布置。

为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案实现：

一种干熄焦横移牵引系统，包括用于装载焦罐的横移台车、横移台车轨道、台车锁闭机构、托轨装置、牵引小车、牵引小车轨道及齿条板轨道；所述横移台车轨道的下方平行设有齿条板轨道和牵引小车轨道，横移台车对位点的横移台车轨道下方设台车锁闭机构；牵引小车的底部设滚轮，上部设走行齿轮，走行齿轮由走行驱动装置驱动与上部的齿条板轨道上的齿条轨道啮合并带动牵引小车沿牵引小车轨道移动；朝向横移台车对位点一端的牵引小车上设牵引钩，牵引钩与牵引小车铰接，底部由滚轮支架支撑，横移台车上对应设挂钩槽；牵引小车轨道靠近横移台车对位点一端设托轨装置，托轨装置由托轨驱动装置、对接轨道及设置在对接轨道上的解锁托轨和挂钩托轨组成，横移台车与牵引小车对位时，托轨驱动装置带动对接轨道抬起与牵引小车轨道对接，同时解锁托轨对台车锁闭机构解锁，牵引钩与挂钩槽挂接。