[发明专利]一种干熄焦横移牵引系统及方法

权利要求书

1.一种干熄焦横移牵引系统，其特征在于，包括用于装载焦罐的横移台车、横移台车轨道、台车锁闭机构、托轨装置、牵引小车、牵引小车轨道及齿条板轨道；所述横移台车轨道的下方平行设有齿条板轨道和牵引小车轨道，横移台车对位点的横移台车轨道下方设台车锁闭机构；牵引小车的底部设滚轮，上部设走行齿轮，走行齿轮由走行驱动装置驱动与上部的齿条板轨道上的齿条轨道啮合并带动牵引小车沿牵引小车轨道移动；朝向横移台车对位点一端的牵引小车上设牵引钩，牵引钩与牵引小车铰接，底部由滚轮支架支撑，横移台车上对应设挂钩槽；牵引小车轨道靠近横移台车对位点一端设托轨装置，托轨装置由托轨驱动装置、对接轨道及设置在对接轨道上的解锁托轨和挂钩托轨组成，横移台车与牵引小车对位时，托轨驱动装置带动对接轨道抬起与牵引小车轨道对接，同时解锁托轨对台车锁闭机构解锁，牵引钩与挂钩槽挂接。

2.根据权利要求1所述的一种干熄焦横移牵引系统，其特征在于，所述台车锁闭机构由锁闭插销、杠杆及托板组成，杠杆的中部设铰支座，杠杆的一端设锁闭插销，在托板自重或人力作用下，锁闭插销抬起后将横移台车锁定在对位点处；杠杆的另一端设托板与解锁托轨配合，当解锁托轨托起托板时，锁闭插销落下，实现对横移台车的解锁。

3.根据权利要求1所述的一种干熄焦横移牵引系统，其特征在于，所述对接轨道靠近牵引小车轨道的一端设铰支座，托轨驱动装置不启动时，对接轨道向外下方倾斜；托轨驱动装置启动后，对接轨道绕铰支点转动，使外端向上方抬起到水平位置。

4.根据权利要求1所述的一种干熄焦横移牵引系统，其特征在于，所述齿条板轨道同时设有齿条轨道和平面轨道，牵引小车上同时设走行齿轮和平衡辊轮，其中走行齿轮与齿条轨道配合用于实现牵引小车的走行，平衡辊轮与平面轨道配合用于对牵引小车起支撑和平衡作用，并保证走行齿轮与齿条轨道的啮合间隙。

5.根据权利要求1所述的一种干熄焦横移牵引系统，其特征在于，所述牵引小车上的走行驱动装置通过电缆拖链供电。

6.根据权利要求1所述的一种干熄焦横移牵引系统，其特征在于，所述托轨驱动装置为电动、液动、气动或气液动直线驱动器。

7.基于权利要求1所述干熄焦横移牵引系统的干熄焦横移牵引方法，其特征在于，包括如下步骤：

1)运载车将载有焦罐的横移台车送至横移台车对位点，由台车锁闭机构将横移台车的位置进行锁定；然后进行横移台车与牵引小车的对接；

2)启动牵引小车上的走行驱动装置，走行齿轮沿齿条轨道滚动带动牵引小车沿牵引小车轨道向横移台车方向移动，同时平衡辊轮沿平面轨道滚动，防止牵引小车在移动过程中倾翻或掉道，并保证走行齿轮与齿条轨道之间的啮合间隙；

3)当牵引小车走行至托轨装置上方时，托轨驱动装置动作，推动对接轨道的外侧向上方抬起，解锁托轨托起托板，在杠杆作用下锁闭插销落下，解除对横移台车的锁定；同时挂钩托轨将牵引钩抬起，挂入横移台车上的挂钩槽中；

4)牵引小车上的走行驱动装置反向运转，使牵引小车沿牵引小车轨道返回；牵引小车返回时，通过牵引钩拖动承载焦罐的横移台车同步沿横移台车轨道行走，完成横移牵引的动作。