[发明专利]控制9速自动变速器用内部电子挡位选择的方法

说明书

一种用于控制自动变速器用内部电子挡位选择的方法包括：确认是否已从当前变速器操作状态命令挡位改变指令；在允许挡位改变事件之前验证当前变速器操作状态中存在来自至少第一和第二模式阀以及停车伺服的预期性能；在挡位改变事件期间：产生主动指令，包括命令减小液压系统压力；以及识别是否检测到未预期事件；以及在完成挡位改变事件之后，确定从至少第一和第二模式阀以及停车伺服获得预期性能，以实现驾驶员预期状态。

背景技术

本发明涉及一种机动车辆自动变速器控制系统。

机动车辆包括产生驱动动力的动力设备(例如，发动机或电动机)。驱动动力通过变速器传递至传动系，用于以所选择的传动比来驱动一组车轮。通常，期望的变速器操作模式或挡位由车辆操作者来选择。由大多数自动变速器提供的挡位通常包括停车、空挡、倒车以及驱动。因此，例如众所周知的是，自动变速器基于包括速度和转矩的各种车辆操作状况自动地切换为合适的传动比。在驱动中，自动变速器可基于车辆操作状况而自动地在三个、四个、五个且高达九个不同的前进传动比之间切换。

传统上，设有驾驶员接口装置，车辆操作者切换该驾驶员接口装置以选择期望的变速器挡位。驾驶员接口装置通过挡位切换机构链接于自动变速器，该挡位切换机构通常包括诸如杆件、推/拉杆、线缆之类的一系列互联机械装置。此类机械部件的数量和尺寸会难以将挡位切换机构封装在驾驶员接口装置和变速器之间，并且会对总体系统增加相当大的摩擦阻力。于是，增大车辆的设计、制造以及组装的总体成本。

在试图解决与机械地换挡的变速器挡位切换机构相关联的此类问题时，已开发若干“线控换挡”的挡位切换机构。通常，线控换挡的挡位切换机构基于外部系统，该外部系统具有电动机，用以控制变速器的手动轴向期望挡位选择位置的移动。与驾驶员接口装置相关联的开关将模式信号发送至变速器控制器，该模式信号指示所选择的变速器挡位。之后，控制器致动电动机，以使得变速器手动轴移动至对应的挡位选择位置。传统的线控换挡系统的缺点包括与目前监控的此类装置和诊断相关联的不期望故障模式，以及仅仅验证在当前操作状态中从部件实现的预期性能以及在最终操作状态中实现的部件预期性能。诸如卡住液压阀的部件故障或者在当前操作状态或在最终操作状态处实现预期性能的故障目前导致变速器的离合器减压关闭且由此车辆的“步行回家”状态。

因此，虽然当前的自动变速器电子挡位选择和线控换挡系统实现了它们的预期目的，但仍需要一种新型和改进的系统和方法，用以控制自动变速器的内部电子挡位选择。

发明内容

根据若干方面，用于控制自动变速器用内部电子挡位选择的方法包括：确认是否已从当前操作状态命令挡位改变指令；在挡位改变事件之前验证当前操作状态中存在来自多个经监控系统部件的预期性能；在挡位改变事件期间：产生主动指令；以及识别是否检测到未预期事件；以及在挡位改变事件完成之后，确认从所有的经监控系统部件获得预期性能。

在本发明的另一方面中，该方法进一步包括：如果并未从经监控系统部件中检测到误差并且并未检测到未预期事件，则在产生主动指令步骤期间完成挡位改变事件。

在本发明的另一方面中，该方法进一步包括：如果发生任何未检测的单个元件故障，则在产生主动指令步骤期间修改主动指令，以使得车辆驾驶员在挡位改变事件期间或完成时不会处于危险状态中。

在本发明的另一方面中，该方法进一步包括：在识别步骤期间，如果检测到未预期事件，则修改主动指令，以在可实现的情形下实现驾驶员预期状态。

在本发明的另一方面中，该方法进一步包括：在识别步骤期间，如果无法实现驾驶员预期状态，则修改主动指令，以将车辆布置在安全状态中。

在本发明的另一方面中，该方法进一步包括：在指示多个经监控部件的任何一个或多个未检测单个元件故障之后，考虑所有的单个元件故障在挡位改变事件期间的影响。

在本发明的另一方面中，该方法进一步包括：指引主动指令，以在所有状态状况期间避免任何不安全状态。