[发明专利]具有两级促动齿轮机构的外科器械

说明书

本发明涉及有两级促动齿轮机构的外科器械，器械包括促动齿轮机构，其始于促动手动促动布置，提供了工具的两个功能。为实现其，促动齿轮机构包括凸轮机构及齿轮节段机构。凸轮机构的凸轮盘的圆周在第一区段中是用于生成闭合镊子工具的行程的螺旋弯曲，而凸轮盘的圆周在第二邻接角范围中在圆上。一旦有圆形曲线的凸轮盘偏压弹簧器件，则凸轮机构的输出部上没有进一步的移动发生。优选地，提供了两个全等的凸轮盘，由此其与驱动齿轮和节段齿轮及轴形成一件式塑料注射模制部分。这导致较低的部分数。凸轮盘之间的安装空间可用于与齿条滑动来转移刀。由于构件的交错，减小了整个所需安装空间，使得紧凑且符合人体工程学的把手壳体的实施例成为可能。

技术领域

本发明涉及用于在患者上执行外科手术的外科器械。具体而言，这是其工具包括工具构件的器械，会以时间偏移方式触动工具构件，即，将移动工具构件以便实现期望的外科手术效果。

背景技术

原则上，这种器械从公布EP2845549B1中已知。其包括保持在细长轴上的工具，所述工具包括镊子工具和切割工具。镊子工具包括两个分支，其中至少一个受支承，以便可动，使得有可能在分支之间抓住和压缩组织，例如，血管等。分支承载用于凝固组织和融合血管的电极。相比之下，切割工具由刀代表，刀可沿线性方向移动，且具有在其面侧上的切割缘，且在分支闭合的情况下，其可以切割方式移动通过抓住和压缩的血管，以便切断所述血管。

为了促动两个工具部分，将具有手柄的壳体提供在轴的近端上。壳体容纳促动齿轮机构，其将手柄的移动转变成用于闭合镊子工具的拉动运动，以及转变成随后发生的用于切割工具的远侧移动的推动运动。促动齿轮机构包括用于闭合镊子工具的连杆驱动件。连杆驱动件包括连接连杆，其以铰接方式连接到手柄上。如果所述手柄枢转，则连杆驱动件的连接连杆也枢转，其结果在于，滑块沿近侧方向移动，以便经由拉动器件来闭合镊子工具。切割工具经由连接到齿条上的滑动件促动，齿条与可旋转地保持在手柄上的齿轮啮合。在齿轮的相对侧上，其与施加在壳体中的固定齿啮合。只要连杆驱动件活动，则阻挡为了促动刀而提供的滑动件的移动。一旦连接连杆完成其移动，则滑动件沿远侧方向的移动无阻碍。由于手柄引起的线性移动，故滑动件的移动由手柄的端部上支承的齿轮实现。防止刀的促动(即，为了手柄的移动的第一部分的齿轮的线性移动)需要阻挡装置，其位置和设计必须小心地适于所有其它构件。此外，结果是，用于闭合镊子工具的手柄的相对较长路径和用于促动切割工具的相对较短的操作路径。

因此，所寻求的目的在于利用其用于两个可移动工具部分的操作路径可容易地适于彼此的构想。

发明内容

该目的利用根据权利要求1的器械实现。

根据本发明的器械可构造为腹腔镜器械，且为此，具有相对刚性的、细而长的轴，其将工具承载在其远端上。原则上，包括根据本发明的特征的器械还可构造为用于开放式外科手术的器械或用于内窥镜应用的器械。

独立于其，器械包括用于移动两个工具部分的促动齿轮机构，在此情况下，促动齿轮机构包括凸轮机构，以及齿轮节段机构。优选地，布置凸轮机构以生成方向向近侧的驱动移动，而齿轮节段机构优选为生成方向向远侧的驱动移动而布置。凸轮盘具有外周表面，其与凸轮从动件（例如，辊、滑动本体、杆等）接触。优选地，凸轮从动件相对于凸轮盘沿径向方向移动，其结果在于，其移动方向与凸轮盘的旋转轴线交叉。优选地，凸轮从动件的径向移动方向对应于用于驱动第一工具部分的拉动器件的移动方向。为了在凸轮盘的旋转期间实现凸轮从动件的移动，所述盘具有其中外周表面的半径随凸轮盘的旋转角的变化而增大或减小的区段。为了实现其，凸轮盘的旋转轴线优选位于轴的中心轴线上。作为其结果，一旦所述凸轮从动件到达具有恒定半径的凸轮盘区段，则没有转矩由凸轮从动件施加到凸轮盘上。