[发明专利]具有两级促动齿轮机构的外科器械

权利要求书

1.用于在患者上执行外科手术的器械(10)，包括：

工具(11)，其包括将按时间偏移方式移动的至少第一工具部分(12)和第二工具部分(16)，

具有促动齿轮机构(26)，其包括用于所述第一工具部分(12)的第一输出部(29)和用于所述第二工具部分(16)的第二输出部(30)；

第一传动器件(27)，其一方面连接到所述第一工具部分(12)上，且另一方面连接到所述第一输出部(29)上；

第二传动器件(28)，其一方面连接到所述第二工具部分(16)上，且另一方面连接到所述第二输出部(30)上；

其特征在于，

所述促动齿轮机构(26)包括连接到所述第一输出部(29)上的凸轮机构(31)；

所述促动齿轮机构(26)包括连接到所述第二输出部(30)上的齿轮节段机构(32)；

所述齿轮节段机构(32)包括节段齿轮(37)和连接到所述第二输出部(30 )上的齿条(40)；以及

所述节段齿轮(37)具有没有齿的外周区段(38)，以及设有可与所述齿条(40)成啮合接合的齿的外周区段(39)。

2.根据权利要求1所述的器械，其特征在于，所述促动齿轮机构(26)在输入侧上连接到手动促动布置(24)。

3.根据权利要求1-2中的一项所述的器械，其特征在于，所述工具(11)与镊子工具(14)相关联，以及所述第一工具部分(12)为所述镊子工具(14)的可动分支。

4.根据权利要求1-2中的一项所述的器械，其特征在于，所述工具(11)与切割工具(15)相关联，以及所述第二工具部分(16)为刀。

5.根据权利要求1-2中的一项所述的器械，其特征在于，所述第一传动器件(27)为拉动器件，以及所述第二传动器件(28)为推动器件。

6.根据权利要求1-2中的一项所述的器械，其特征在于，所述凸轮机构(31)与至少一个凸轮盘(33)和与所述凸轮盘(33)抵靠的至少一个凸轮从动件(34)相关联，以及所述凸轮从动件(34)连接到所述第一输出部(29)上。

7.根据权利要求6所述的器械，其特征在于，所述凸轮盘(33)具有至少一个区段(α2)，所述区段(α2)具有不随角变化的恒定半径(R)，以及至少一个区段(α1)，所述区段(α1)具有随所述角变化的半径(R)。

8.根据权利要求1-2中的一项所述的器械，其特征在于，弹簧器件(35)布置在所述凸轮机构(31)与所述第一输出部(29)之间。

9.根据权利要求6所述的器械，其特征在于，所述凸轮盘(33)和所述节段齿轮(37)以防转矩方式连接到彼此上。

10.根据权利要求9所述的器械，其特征在于，所述节段齿轮(37)和所述凸轮盘(33)以这种方式关于彼此布置成使得在促动所述工具(11)时，所述节段齿轮(37)将仅在所述凸轮盘(33)的上升区段(α1)通过所述凸轮从动件(34)时与所述齿条(40)接合。

11.根据权利要求6所述的器械，其特征在于，所述促动齿轮机构(26)包括传动齿轮，以用于将手动促动布置(24)的驱动移动转变成所述凸轮盘(33)和所述节段齿轮(37)的旋转。

12.根据权利要求6所述的器械，其特征在于，所述促动齿轮机构(26)包括齿轮节段(42)，其与以驱动方式连接到所述凸轮盘(33)和所述节段齿轮(37)上的齿轮(41)成啮合接合。

13.根据权利要求12所述的器械，其特征在于，所述齿轮节段(42)连接到作用为所述手动促动布置(24)的枢转杆(23)上。