[发明专利]一种集装箱自动装卸机

说明书

本发明提供一种集装箱自动装卸机，包括伸缩机构、升降机构、转向机构，其特征在于：所述前气缸推拉两个内连杆，两个内连杆与外连杆铰接，使双平行四边形机构伸缩，实现集装箱的装卸；伺服电机通过RV减速器带动齿轮齿条运动，实现第一层升降，步进电机通过联轴器带动滚珠丝杠运动实现第二层升降，可以更大范围的搬运集装箱；后气缸L11产生推力作用，后气缸R14产生拉力左右，采用双气缸控制定位，既可以保证动力输出又可以保证转动精度。集装箱自动装卸机是现在各个运输领域中应用最为广泛的高端运输装卸设备之一。

技术领域

本发明涉及港口自动装卸设备，特别是涉及一种集装箱自动装卸机。

背景技术

集装箱自动装卸运输优越性很大，应用领域比较广泛，不仅在陆路运输中应用较广，而且在港口码头也应用比较广泛。本发明针对集装箱装卸过程中存在的时间长、效率低、劳动强度大等问题，同时为了改进集装箱装卸模式，提出了一种集装箱自动装卸机，本发明集装箱自动装卸机，既提高了工作效率，又降低了工人的劳动力。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种集装箱自动装卸机，它分为前段伸缩机构、中间升降机构、后端转向机构，可以较好的提高工作效率，并且降低工人的劳动力。

本发明所使用的技术方案是：一种集装箱自动装卸机，其特征在于：包括铲托板、内连杆、外连杆、 RV减速器、伺服电机支撑座、伺服电机、支撑板A 、转向板、后气缸L接头、后气缸L 、后气缸L支撑板、后气缸L支座、转向连杆、固定板、后气缸R支座、后气缸R 、后气缸R接头、支撑肋板、齿条、支撑板B 、齿轮、连接板、前直线轴承、前光杠A 、前光杠支座A 、前气缸接头、前气缸、前气缸支座、支撑板C 、前光杠支座B 、前光杠B 、三相接头、牛眼轴承、真空吸盘、前板、步进电机、步进电机支撑座、联轴器、丝杠支座、后光杠、后直线轴承、滚珠丝杠副、后光杠支座、后直线轴承B 、后光杠B 、后光杠支座B ，其特征在于：伸缩机构由：真空吸盘、前板、牛眼轴承、铲托板、前光杠A 、前光杠支座A 、前直线轴承、外连杆、支撑板C、内连杆、三相接头、前光杠B 、前气缸接头、前气缸组成，其中真空吸盘固定在前板上，用于吸附集装箱，所述的牛眼轴承安装在前板下端，减小推拉集装箱时前板与铲托板之间的摩擦力，所述前板后端上下位置分别安装有前光杠A，通过前光杠支座A 固定在前板上，所述的前直线轴承在每个前光杠A 上安放一个，通过前直线轴承连接两个外连杆，这两个外连杆的另一端通过转动副与支撑板C 连接，另外两个内连杆通过转动副与前板后端连接，这两个内连杆的另一端连接三相接头，从而构成双平行四边形机构，三相接头的另外两相，一相通过滑动轴承与前光杠B 连接，一相与前气缸接头连接，所述的前气缸通过前气缸支座安装在支撑板C 上，前气缸缸杆的伸缩以实现双平行四边形机构的折叠、展开，双平行四边形机构与前板连接，前板上安装真空吸盘，用于吸附集装箱，从而实现集装箱的装卸;

升降机构由：连接板、伺服电机、齿轮、齿条后直线轴承A 、伺服电机、伺服电机支撑座、后直线轴承B 、后光杠支座B 、支撑板B 、后光杠B 、RV减速器、步进电机、滚珠丝杠副、步进电机支撑座、联轴器、丝杠支座、后光杠A 、后光杠支座A 、支撑板A 组成，分为两层，即双重升降，双重升降机构的设计可扩大集装箱自动装卸机的工作空间，前段伸缩机构和中间升降机构靠连接板连接，靠近前段伸缩机构的一层升降机构运用伺服电机带动齿轮转动，齿轮在齿条上运动，实现第一层升降机构升降，所述的伺服电机通过伺服电机支撑座固定在连接板上，连接板后端安装两个后直线轴承B ，两个后直线轴承B 分别沿着后光杠B滑动，后光杠B 通过后光杠支座B 安装在支撑板C 上，所述的RV减速器连接在伺服电机输出端实现减速，RV减速器输出端连接齿轮，齿轮齿条运动实现前段伸缩机构的升降，靠近后端转向机构的一层升降机构采用步进电机带动滚珠丝杠副工作实现升降，所述的步进电机通过步进电机支撑座固定在支撑板A上，其输出端连接联轴器，所述的滚珠丝杠副连接在联轴器的另一端，通过丝杠支座安装在支撑板A 上，所述的两个后光杠A 通过后光杠支座A安放在支撑板A 上，后直线轴承A 和滚珠丝杠副与支撑板B 固定连接，后直线轴承A 与后光杠A 滑动连接,综上，可以在第一层升降机构的基础上扩大升降范围；