[发明专利]基于北斗/GPS技术的方捆打捆机测产系统及测产方法

说明书

本发明涉及一种基于北斗/GPS技术的方捆打捆机测产系统及测产方法，属于打捆机技术领域。本发明包括测量方草捆重量的称重装置；读取和处理称重传感器数据的第一从控制器；读取打捆机地理位置数据的北斗/GPS接收机；读取北斗/GPS接收机数据并结合打捆机幅宽，计算作业面积的第二从控制器；读取第一从控制器、第二从控制器数据并进行实时测产和数据存储的主控制器，具有实时显示功能的终端显示器。所述称重装置、第一从控制器位于草捆输出滑道末端；所述北斗/GPS接收机位于牵引车外部；所述第二从控制器、主控制器、终端显示器位于牵引车驾驶室内。本发明可获取实时、可靠且与时间地理位置相对应的秸秆产量空间分布信息，方便农民实时了解收成和对作业田地进行精确管理。

技术领域

本发明属于打捆机技术领域，涉及一种基于北斗/GPS技术的方捆打捆机测产系统及测产方法。

背景技术

我国牧草资源丰富，牧草中富含各种微量元素和维生素，因此成为饲养家畜的首选。当前，青贮收获机械是将一些农作物秸秆切割、粉碎、打捆，而草捆作为牧草收获机械的产物，不仅易运输、堆放，而且在一定程度上可保证其品质，其产量直接影响畜牧业的经济效益，有关测产系统很早就在西方国家得到重视。草捆测产是精细农业技术的应用，其重要环节是田间作物产量信息的获取。由于方捆打捆机是连续作业，捆包称重是动态进行，并且存在作业地面不平整，打捆机抖动等原因，称重时会存在振动干扰信号。获得准确的捆包个数及重量，并结合北斗/GPS技术进行测产数据采集、处理及传输的融合是需要解决的关键技术难题。

发明内容

本发明所要解决的问题在于，针对现有技术的不足，提出一种基于北斗/GPS技术的方捆打捆机测产系统：可实时采集称重传感器数据，运用格拉布斯算法可减少振动干扰影响，可获得每一草捆的重量；可实时采集北斗/GPS接收机数据并结合打捆机幅宽计算出实际作业的农田作业面积；控制器在设定时间间隔内自动计量累计草捆产量，再换算为对应时间间隔内作业面积的单位面积产量，并在终端显示器上显示实时单位面积产量；单个草捆重量数据和实时作业面积数据可存储至存储卡，当完成作业后通过产量图软件可生成较精确草捆产量分布图，用于指导精细农业生产实践；数据传输采用总线拓扑模式，各节点都是“即插即用”具有较高的实时性和可扩展性，差分信号传输，抗干扰能力更强。

本发明的技术方案是：

一种基于北斗/GPS技术的方捆打捆机测产系统，其特征在于包括称重装置、第一从控制器、北斗/GPS接收机、第二从控制器、主控制器、终端显示器，所述称重装置、第一从控制器位于草捆输出滑道末端；所述北斗/GPS接收机位于牵引车外部；所述第二从控制器、主控制器、终端显示器位于牵引车驾驶室内。

上述基于北斗/GPS技术的方捆打捆机测产系统，其中第一从控制器、第二从控制器、主控制器均包括微处理器、CAN收发器接口、程序下载电路、电源电路、复位电路，所述第一从控制器还包括A/D转换电路，所述第二从控制器还包括RS232接口，所述主控制器还包括RS232接口、存储卡。

上述基于北斗/GPS技术的方捆打捆机测产系统，其中第一从控制器、第二从控制器、主控制器通过CAN总线进行通讯。

上述基于北斗/GPS技术的方捆打捆机测产系统，其中称重装置还包括称重传感器、称重槽、支撑架；所述称重传感器经A/D转换电路将模拟量转化数字量，并将数据传送第二从控制器；所述称重槽低于压缩室草捆输出滑道，呈2级阶梯状，方草捆的长度小于称重槽的长度，大于称重槽长度的一半。

基于北斗/GPS技术的方捆打捆机测产系统的测产方法为：