[发明专利]基于北斗/GPS技术的方捆打捆机测产系统及测产方法

权利要求书

1.一种基于北斗/GPS技术的方捆打捆机测产系统，其特征在于包括称重装置（11）、第一从控制器（4）、北斗/GPS接收机（5）、第二从控制器（7）、主控制器（8）、终端显示器（6），所述称重装置（11）、第一从控制器（4）位于草捆输出滑道（12）末端；所述北斗/GPS接收机（5）位于牵引车（10）外部；所述第二从控制器（7）、主控制器（8）、终端显示器（6）位于牵引车（10）驾驶室内。

2.如权利要求书1所述的一种基于北斗/GPS技术的方捆打捆机测产系统，其特征在于：所述称重装置（11）还包括称重槽（1）、称重传感器（2）、支撑架（3）；所述称重传感器（2）经A/D转换电路将模拟量转化为数字量，并将数字量称重值传送至第一从控制器（4）；所述称重槽（1）低于草捆输出滑道（12）。

3.如权利要求书1至2所述的一种基于北斗/GPS技术的方捆打捆机测产系统，其特征在于：所述第一从控制器（4）读取和处理称重传感器（2）数据；所述第二从控制器（7）读取和处理北斗/GPS接收机（5）地理位置数据；所述主控制器（8）读取第一从控制器（4）、第二从控制器数据（7），并将运算出的实时单位面积产量数据发送至终端显示器（6）显示；所述主控制器（8）、第一从控制器（4）、第二从控制器（7）采用CAN总线通讯方式。

4.如权利要求书1至3所述的一种基于北斗/GPS技术的方捆打捆机测产系统，其特征在于：所述第一从控制器（4）、第二从控制器（7）、主控制器（8）均包括微处理器、CAN收发器接口、程序下载电路、电源电路、复位电路，所述第一从控制器（4）还包括A/D转换电路，所述第二从控制器（7）还包括RS232接口，所述主控制器还包括RS232接口、存储卡。

5.根据权利要求1所述的一种基于北斗/GPS技术的方捆打捆机测产系统的控制方法，包括如下步骤：

步骤1：启动打捆机，系统初始化，当第一从控制器（4）读取的称重传感器（2）数据达到一定数值后测产系统开始工作，方草捆落入称重槽（1）瞬间其瞬时压力突变信号记为此方草捆称重初始信号I₁，当方草捆滑出称重槽（1）瞬间其瞬时压力突变信号记为此方草捆称重最终信号I₂；

步骤2：第一从控制器（4）读取方草捆称重初始信号I₁至方草捆称重最终信号I₂之间的称重传感器（2）数据，测多组称重数据，每一组测多个称重值，运用格拉布斯算法将每一组数据中的称重异常值剔除，并求每一组异常值剔除完之后数据的平均值记为此组称重数据，计算所有组称重数据平均值记为此草捆称重的最终数据，第一从控制器（4）将称重的最终数据传输至主控制器（8）；

步骤3：北斗/GPS接收机（5）每隔一段时间采集一个经纬度信息，第二从控制器（7）读取北斗/GPS接收机（5）经纬度数据并结合打捆机（9）的幅宽得出实时农田作业面积，并将实时作业面积传送至主控制器（8）；

步骤4：主控制器（8）读取第一从控制器（4）、第二从控制器（7）数据，主控制器（8）设定时间间隔内自动计量累计草捆产量，再换算为对应时间间隔内作业面积的单位面积产量，并将实时单位面积产量发送至终端显示器（6）显示；主控器（8）将随时间变化的单个草捆重量数据和实时作业面积数据存储至存储卡，当完成作业后通过产量图软件可生成草捆产量分布图；

步骤5：打捆机工作过程中当第一从控制器（4）连续一段时间未读到瞬时压力突变信号I₁时将默认没有方草捆进入称重槽，第一从控制器（4）将停止向主控制器（8）传输称重数据，当称重槽（1）读到瞬时压力突变信号I₁后继续开始工作；当主控制器（8）连续一段时间未读到第一从控制器（4）称重数据，将停止向终端显示器（6）发送实时单位面积产量，终端显示器（6）将处于暂停状态，直到再次读到第一从控制器（4）称重数据。