[发明专利]一种输送装置

说明书

本发明公开了一种输送装置，包括第一水平输送带、第二水平输送带；第一水平输送带中间设有上下贯通的隔离槽，该隔离槽的宽度小于工件两端的最小直线尺寸以防止工件的掉落；第一水平输送带于其非两端点位置设有隔离区，该隔离区具有：至少部分伸出隔离槽的挡板；位于隔离槽下方的第二升降装置；以及用于将位于顶部行程上的工件从第一水平输送带的正上方推送并掉落在第二水平输送带上的水平推动装置。本发明通过设置第二升降装置，当工件为满载时，质量较大，第二升降装置无法将其顶出；当工件为空载或者空箱时，质量较小，此时工件移动至第二升降装置上方时，被第二升降装置顶起，而后被水平推动装置推入第二水平输送到，实现空箱的分拣。

技术领域

本发明涉及一种输送装置。

背景技术

互联网购物在我国发展迅猛，在网上购物的人越来越多，如何根据客户需求快速出货是电商迫切需要解决的问题。

传统的商品分拣方式，是根据客户的纸质需求清单，靠人工进行统计商品数量、捡取、分装作业，造成工人数量多、成本高、劳动强度大、差错率高。

随着我国信息化技术的发展，目前多采用电子标签辅助的方式分拣商品，即储物架上每种货物都安装商品电子标签，予以分拣。

上述分拣存在有一个缺陷，即只能通过标签进行分拣，当出现空箱的时候，很难将其筛选出来。

发明内容

本发明的目的是提供一种在输送过程中能够筛选出空箱的装置。

为解决上述问题，本发明提供了一种输送装置，包括：

第一水平输送带，其由第一动力装置驱动，在第一方向上沿水平直线轨迹，输送被放置在其之上的工件；

第二水平输送带，平行且间隔置于所述第一水平输送带邻侧，由第二动力装置驱动，在于所述第一方向相反的第二方向上沿水平直线轨迹，输送被放置在其之上的工件；其特征在于：

所述第一水平输送带中间设有上下贯通的隔离槽，该隔离槽的宽度小于所述工件两端的最小直线尺寸以防止所述工件的掉落；所述第一水平输送带于其非两端点位置设有隔离区，该隔离区具有：

至少部分伸出所述隔离槽的挡板，所述挡板用于与所述工件接触并将其阻挡在所述隔离区内，所述挡板于其侧面设置有接触开关，于其底部连接第一升降装置，当所述接触开关被所述工件接触时，所述第一升降装置控制所述挡板下行至所述隔离槽的下方，并在后延时返回原位；

位于所述隔离槽下方的第二升降装置，所述第二升降装置与所述接触开关电连接，当所述接触开关与工件接触时，所述接触开关控制所述第二升降装置输出一向上的作用力，该作用力可使所述第二升降装置运动至一高于所述第一所述输送带的顶部行程，所述作用力的数值小于所述工件满载时的重力值并大于所述工件空载时的重力值；

用于将位于所述顶部行程上的工件从所述第一水平输送带的正上方推送并掉落在所述第二水平输送带上的水平推动装置。

作为本发明的进一步改进，所述第一升降装置、第二升降装置以及水平推动装置均为气缸。

作为本发明的进一步改进：

所述水平推动装置包括水平固定设置在所述第一水平输送带上方的气缸座，以及能够相对于所述气缸座做伸缩运动的气缸臂，

所述气缸臂的自由端设置有能够发射直线光的光电发射器；