[发明专利]一种输送装置

权利要求书

1.一种输送装置，包括：

第一水平输送带(2)，其由第一动力装置驱动，在第一方向上沿水平直线轨迹，输送被放置在其之上的工件(1)；

第二水平输送带(4)，平行且间隔置于所述第一水平输送带(2)邻侧，由第二动力装置驱动，在于所述第一方向相反的第二方向上沿水平直线轨迹，输送被放置在其之上的工件(1)；其特征在于：

所述第一水平输送带(2)中间设有上下贯通的隔离槽(6)，该隔离槽(6)的宽度小于所述工件两端的最小直线尺寸以防止所述工件的掉落；所述第一水平输送带(2)于其非两端点位置设有隔离区(10)，该隔离区(10)具有：

至少部分伸出所述隔离槽(6)的挡板(102)，所述挡板(102)用于与所述工件接触并将其阻挡在所述隔离区(10)内，所述挡板(102)于其侧面设置有接触开关(103)，于其底部连接第一升降装置，当所述接触开关(103)被所述工件接触时，所述第一升降装置控制所述挡板(102)下行至所述隔离槽(6)的下方，并在后延时返回原位；

位于所述隔离槽(10)下方的第二升降装置(104)，所述第二升降装置(104)与所述接触开关(103)电连接，当所述接触开关(103)与工件接触时，所述接触开关(103)控制所述第二升降装置(104)输出一向上的作用力，该作用力可使所述第二升降装置(104)运动至一高于所述第一所述输送带的顶部行程，所述作用力的数值小于所述工件满载时的重力值并大于所述工件空载时的重力值；

用于将位于所述顶部行程上的工件从所述第一水平输送带(2)的正上方推送并掉落在所述第二水平输送带(4)上的水平推动装置(106)。

2.根据权利要求1所述的一种输送装置，其特征在于所述第一升降装置、第二升降装置(104)以及水平推动装置(106)均为气缸。

3.根据权利要求2所述的一种输送装置，其特征在于：

所述水平推动装置(106)包括水平固定设置在所述第一水平输送带(2)上方的气缸座，以及能够相对于所述气缸座做伸缩运动的气缸臂，

所述气缸臂的自由端设置有能够发射直线光的光电发射器；

所述第二水平输送带(4)的正上方或者所述第二水平输送带(4)远离所述第一水平输送带(2)的侧上方设置有光电接收器，所述光电接收器与所述光电发射器位于同一水平高度，并能够接受所述光电发射器发出的直线光，当所述第二升降装置(104)将所述工件推送至其顶部行程时，该工件将所述光电接收器与所述光电发射器隔断，使所述光电接收器无法接收所述直线光，此时控制该光电接收器控制与之点连接的所述气缸臂将位于所述顶部行程的所述工件推送并掉落在所述第二水平输送带(4)上。

4.根据权利要求3所述的一种输送装置，其特征在于：所述第一动力装置包括输出扭矩的第一主动辊筒以及第一从动辊筒，所述第一水平输送带(2)张紧在所述所述第一主动辊筒和所述第一从动辊筒之间。

5.根据权利要求4所述的一种输送装置，其特征在于：所述第二动力装置包括输出扭矩的第二主动辊筒以及第二从动辊筒，所述第二水平输送带(4)张紧在所述所述第二主动辊筒和所述第二从动辊筒之间。

6.根据权利要求5所述的一种输送装置，其特征在于：所述第一主动辊筒上设置有第一主动齿轮，其与电机输出轴上的驱动齿轮啮合，所述第二主动辊筒上设置有第二主动齿轮，其通过一与其以及所述驱动齿轮均啮合的惰轮，接受所述驱动齿轮输出的扭矩。