[发明专利]一种水下数据自主记录装置

权利要求书

1.一种水下数据自主记录装置，其特征在于包括防水密封壳(1)、安装于防水密封壳内的中央处理单元(9)、驱动电路控制板(8)、步进电机(6)、电源模块(11)以及安装于防水密封壳外部下端的传感器模块组(10)、头部的天线(7和油囊(2)；防水密封壳内的下端依次放置电源模块(11)、中央处理单元(9)、驱动电路控制板(8)和步进电机(6)；通过步进电机(6)通过联轴(5)和丝杠驱动活塞，活塞的运动改变油囊(2)的油量，油量改变油囊(2)的体积使得装置浮力的改变；所述天线(7)为多根天线，均匀分布在防水密封壳(1)头部的四周，与防水密封壳(1)之间设有扭转弹簧(12)，未入水之前扭转弹簧(12)受力多根天线处于收缩的状态，入水后扭转弹簧(12)释放使得多根天线展开。

2.根据权利要求1所述水下数据自主记录装置，其特征在于：未入水之前，装置整体装入外壳(13)，扭转弹簧(12)处于压缩状态；外壳(13)的顶端设有浮球(14)，入水后外壳(13)受到浮球(14)的作用与装置分离，天线(7)受到所述扭转弹簧(12)的作用弹开，并且借助所述水下数据自主记录装置下沉的状态展开到伸展状。

3.根据权利要求1所述水下数据自主记录装置，其特征在于：所述传感器模块组为温度传感器、盐度传感器、压力传感器或被动声纳，用于对所述水下数据自主记录装置的周边海域的环境信息和噪声信息进行监测。

4.根据权利要求1所述水下数据自主记录装置，其特征在于：所述传感器模块组将采集的信号通过天线进行发送。