[发明专利]一种用于检测轴承表面缺陷的自动翻转装置

权利要求书

1.一种用于轴承表面缺陷检测的自动翻转装置，包括电机固定板(1)、直流电机(2)、弹性联轴器(3)、转头固定件(4)、直流电机传动轴(5)、带压力传感器的方形固定抓头(6)、机构底座(7)、升降气缸(8)、抓取气缸(9)、上抓板(10)、下抓板(14)、带压力传感器的圆形固定抓头(15)构成的翻转机构以及由从动轮(11)、传送带立座(12)、传送带(13)、光电感应装置(17)、电机装置(18)构成的自动传送机构；

所述直流电机(2)通过弹性联轴器(3)、转头固定件(4)、直流电机传动轴(5)与上抓板(10)相连接，直流电机(2)转动带动上抓板(10)完成翻转动作；上抓板(10)处留有凸起螺钉，下抓板(14)处留有尺寸一致的槽口，二者相配合时上抓板(10)和下抓板(14)连接成 一个整体；未抓取轴承时，上抓板(10)与下抓板(14)处在同一水平高度，但两者相分离；进行抓取动作时，抓取气缸(9)往正前方行进带动上抓板(10)与下抓板(14)通过槽口进行整体连接；方形固定抓头(6)与上抓板(10)刚性连接为一个整体，圆形固定抓头(15)与下抓板(14)刚性连接为一个整体；圆形固定抓头(15)与方形固定抓头(6)处在同一水平高度；

所述从动轮(11)、传送带立座(12)、传送带(13)、电机装置(17)构成的自动传送机构处于翻转机构的抓头的正下方，以便抓起轴承；所述翻转机构的机构底座(6)与翻转机构整体中间放置了升降气缸(8)，用于整个翻转机构抓头的抬起和下落。

2.由权利要求1所述的自动翻转装置，上抓板(10)和下抓板(14)上与轴承相接处的表面均安装有贴片式的压力传感器，以实时控制轴承的抓取力度，以免抓取装置对轴承表面造成损伤。

3.由权利要求1所述的自动翻转装置，升降气缸(8)安装在机构底座(7)与电机固定板(1)之间，用于控制整个装置的上抬下落等动作，从而使得抓头抓取轴承后可迅速抬起。

4.由权利要求1所述的自动翻转装置，光电感应装置(17)安装在传送带的侧边，与翻转机构相对安装，用于检测轴承是否搬送到位，以便进行下一步的翻转操作。