[发明专利]汽车尾门雷达开启系统

说明书

本发明涉及汽车尾门技术领域，涉及汽车尾门雷达开启系统。汽车尾门雷达开启系统包括：通过CAN总线相连的钥匙搜索模块、尾门控制模块，与钥匙搜索模块相连的电容传感器模块，以及钥匙；在开启尾门时，用户将脚部放在电容传感器模块前，电容传感器模块会向钥匙搜索模块发送请求，然后钥匙搜索模块会对车主的钥匙进行搜索，并对钥匙进行认证，当认证成功后钥匙搜索模块会向尾门控制模块发送信号，从而尾门控制模块会开启尾门。其中，采用位于后保险杠的电容传感器模块，能有效识别用户腿部动作，判断用户要开启尾门的意图，当钥匙认证通过后，启动尾门自动开启功能。

技术领域

本发明涉及汽车尾门技术领域，具体而言，涉及汽车尾门雷达开启系统。

背景技术

汽车控制技术的不断发展，使汽车越来越多的采用人性化的设计，具备无钥匙进入功能装置的电动尾门在更多的汽车上装备，可以使得用户在无需拿出钥匙的情况下，直接拉动尾门把手，或者按动尾门把手上的感应开关，实现尾门自动开启功能。在现有车型上，尾门自动开启系统一般采用安装开启开关的方法，开启开关通常位于外门把手处，通过识别用户开启尾门的需求，对钥匙进行有效性识别之后，尾门控制模块就可启动尾门自动开启功能。为了获得较好的用户体验，也有车型将开启开关改成隐藏在外门把手内的传感器，使得用户只需轻轻将手伸入外门把手，即可启动尾门自动开启。同时，为了确保安全性，尾门控制模块大都自带防夹和防堵转功能。

然而，当用户双手抱满东西的时候，上述操作方法就显得很不方便了。若用户需要将东西放入车内，那么他需要先将东西放下，用手触动开关，待尾门打开后再抱起东西放入车内。

因此，提供一种尾门开启方便的汽车尾门雷达开启系统成为本领域技术人员所要解决的重要技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种汽车尾门雷达开启系统，以缓解现有技术中开启不便的技术问题。

本发明实施例提供了一种汽车尾门雷达开启系统，包括通过CAN总线相连的钥匙搜索模块、尾门控制模块，与所述钥匙搜索模块相连的电容传感器模块、与所述电容传感器模块连接的雷达模块，以及钥匙；

所述电容传感器模块设置在汽车尾部，用于预检测用户解锁动作；

所述钥匙搜索模块通过汽车天线与所述钥匙连接；

所述电容传感器模块产生触发信号发送到雷达模块，并唤醒雷达模块，所述雷达模块扫描用户开锁动作姿势并将数据传输给所述钥匙搜索模块，所述钥匙搜索模块在接收到触发信号后，对所述钥匙进行搜索认证，所述钥匙认证通过后，所述钥匙搜索模块通过CAN总线向所述尾门控制模块发出开启尾门的请求信号，由所述尾门控制模块控制开启尾门。

本发明实施例提供了第一种可能的实施方式，其中，上述雷达模块包括雷达控制器和雷达；

所述雷达控制器与所述电容传感器模块连接，用于接收所述电容传感器模块的唤醒信号；

所述雷达用于扫描用户开锁动作姿势，通过所述雷达控制器将信号传输给所述钥匙搜索模块。

本发明实施例提供了第二种可能的实施方式，其中，上述钥匙搜索模块包括低频信号收发模块和处理单元；

所述低频信号收发模块与所述处理单元连接，所述处理单元用于认证所述钥匙。

本发明实施例提供了第三种可能的实施方式，其中，上述钥匙搜索模块通过低频信号模块与所述钥匙连接。

本发明实施例提供了第四种可能的实施方式，其中，上述电容传感器模块包括电容传感器模块控制器、电容传感器；

所述电容传感器模块控制器一端通过LIN总线与所述钥匙搜索模块连接，所述电容传感器与所述电容传感器模块控制器电连接；