[发明专利]汽车尾门雷达开启系统

权利要求书

1.一种汽车尾门雷达开启系统，其特征在于，包括：通过CAN总线相连的钥匙搜索模块、尾门控制模块，与所述钥匙搜索模块相连的电容传感器模块、与所述电容传感器模块连接的雷达模块，以及钥匙；

所述电容传感器模块设置在汽车尾部，用于预检测用户解锁动作；

所述钥匙搜索模块通过汽车天线与所述钥匙连接；

所述电容传感器模块产生触发信号发送到雷达模块，并唤醒雷达模块，所述雷达模块扫描用户开锁动作姿势并将数据传输给所述钥匙搜索模块，所述钥匙搜索模块在接收到触发信号后，对所述钥匙进行搜索认证，所述钥匙认证通过后，所述钥匙搜索模块通过CAN总线向所述尾门控制模块发出开启尾门的请求信号，由所述尾门控制模块控制开启尾门。

2.根据权利要求1所述的汽车尾门雷达开启系统，其特征在于，所述雷达模块包括雷达控制器和雷达；

所述雷达控制器与所述电容传感器模块连接，用于接收所述电容传感器模块的唤醒信号；

所述雷达用于扫描用户开锁动作姿势，通过所述雷达控制器将信号传输给所述钥匙搜索模块。

3.根据权利要求1所述的汽车尾门雷达开启系统，其特征在于，所述钥匙搜索模块包括低频信号收发模块和处理单元；

所述低频信号收发模块与所述处理单元连接，所述处理单元用于认证所述钥匙。

4.根据权利要求3所述的汽车尾门雷达开启系统，其特征在于，所述钥匙搜索模块通过低频信号模块与所述钥匙连接。

5.根据权利要求1所述的汽车尾门雷达开启系统，其特征在于，所述电容传感器模块包括电容传感器模块控制器、电容传感器；

所述电容传感器模块控制器一端通过LIN总线与所述钥匙搜索模块连接，所述电容传感器与所述电容传感器模块控制器电连接；

所述电容传感器模块控制器接收所述电容传感器的感应信号，判断为有效的感应信号后，向所述雷达模块发送唤醒信号。

6.根据权利要求5所述的汽车尾门雷达开启系统，其特征在于，所述电容传感器安装于汽车后保险杠内侧，用于感测用户的腿部动作。

7.根据权利要求1所述的汽车尾门雷达开启系统，其特征在于，所述尾门控制模块包括尾门开关、尾门支撑杆和控制器；

所述尾门开关和所述尾门支撑杆均与所述控制器连接。

8.根据权利要求7所述的汽车尾门雷达开启系统，其特征在于，所述尾门支撑杆为电动支撑杆。

9.根据权利要求1所述的汽车尾门雷达开启系统，其特征在于，还包括报警器，所述报警器与所述钥匙搜索模块连接。

10.根据权利要求1－9任一项所述的汽车尾门雷达开启系统，其特征在于，所述钥匙包括钥匙本体和用于收发信号的信号收发器；

所述信号收发器与所述钥匙搜索模块无线连接。