[发明专利]一种助力工作台

权利要求书

1.一种助力工作台，其特征在于，包括至少一个工作台单元，每个所述工作台单元包括至少一组助力组件以及工具车(10)；所述助力组件包括：支架(20)、摆臂(30)和驱动部(40)；其中，

支架(20)包括行进杆(211)和举升杆(212)；工具车(10)可移动地设置在摆臂(30)上，摆臂(30)的一端可转动地设置在行进杆(211)与举升杆(212)的交接处；驱动部(40)的一端设置在摆臂(30)上，另一端设置在行进杆(211)上，以通过摆臂(30)驱动工具车(10)以所述交接处为中心沿垂直方向转动；

行进杆(211)与举升杆(212)之间形成L型结构，所述交接处设置有支架中心孔(22)；所述L型结构的端部设置有C型槽，所述C型槽的侧边设置有支架定位孔(23)；摆臂(30)包括：摆臂本体(31)、设置在摆臂本体(31)一端且穿插在支架中心孔(22)内的摆臂中心柱(32)、设置在摆臂本体(31)另一端且至少一部分位于所述C型槽内的摆臂定位柱(33)；所述助力组件还包括摆臂档销(24)，摆臂档销(24)穿插至支架定位孔(23)内以将摆臂定位柱(33)锁紧在所述C型槽内。

2.如权利要求1所述的助力工作台，其特征在于，所述助力组件还包括设置在支架中心孔(22)外侧的挡板(25)；支架中心孔(22)为贯穿所述L型结构的通孔，摆臂中心柱(32)贯穿支架中心孔(22)后与挡板(25)连接。

3.如权利要求1所述的助力工作台，其特征在于，摆臂本体(31)的一端设置有工具车档销(34)，以限制工具车(10)沿摆臂本体(31)的移动范围。

4.如权利要求1所述的助力工作台，其特征在于，摆臂本体(31)上设置有C型槽，工具车(10)沿摆臂本体(31)上的C型槽相对移动。

5.如权利要求4所述的助力工作台，其特征在于，工具车(10)包括：车体框架(11)、车体定位柱(12)和车体万向轮(13)；车体框架(11)用于安装待操作零件；车体定位柱(12)设置在车体框架(11)的侧边，用于穿插至摆臂本体(31)的C型槽内；车体万向轮(13)设置在车体框架(11)上。

6.如权利要求5所述的助力工作台，其特征在于，所述助力组件还包括设置在摆臂本体(31)外侧的锁紧轴(35)，锁紧轴(35)贯穿行进杆(211)上的C型槽后伸入车体定位柱(12)内；锁紧轴(35)的贯穿摆臂本体(31)的C型槽的部分带有外螺纹。

7.如权利要求1所述的助力工作台，其特征在于，驱动部(40)为气弹簧组件或液压气缸。

8.如权利要求7所述的助力工作台，其特征在于，驱动部(40)为气弹簧组件，包括：气弹簧(41)、丝杠(42)和具有内螺纹的丝杠随动块(43)；丝杠(42)设置在支架(20)的行进杆(211)上，丝杠随动块(43)套设在丝杠(42)上，气弹簧(41)的一端设置在摆臂(30)上、另一端设置在丝杠随动块(43)上。

9.如权利要求8所述的助力工作台，其特征在于，气弹簧组件还包括：分别设置在丝杠(42)两端的丝杠挡块(44)和螺母(45)，以限制丝杠随动块(43)在丝杠(42)上的运动范围。

10.如权利要求8所述的助力工作台，其特征在于，按照如下公式选取气弹簧(41)：

F1＝GL/bn×K

其中，F1代表气弹簧的最小伸展力，单位为N；G代表助力工作台的举升力，单位为N；L代表摆臂(30)中心到摆臂(30)的回转中心的距离，单位为mm；n代表气弹簧的数量；K代表安全系数；b代表气弹簧到摆臂的回转中心的距离。

11.如权利要求1-10任一所述的助力工作台，其特征在于，每个所述工作台单元包括两组助力组件，工具车(10)的左右两侧分别可移动地设置在所述两组助力组件的摆臂(30)上。