[发明专利]筒子纱方向筛选方法和筒子纱方向筛选装置

说明书

本发明涉及一种筒子纱方向筛选方法和筒子纱方向筛选装置，其中筒子纱方向筛选装置包括间隔设置的多个滚筒，各个滚筒能够沿同一方向转动，形成输送机构，相邻滚筒之间的间距小于等于待筛选筒子纱的最小外形尺寸。通过将待筛选筒子纱放置到所述输送机构上，在各个滚筒的转动下，待筛选筒子纱将大致被筛选为两个方向的状态。其中一种是横卧在两个滚筒之间，随着滚筒的转动待筛选筒子纱自转，另一种是纵卧在滚筒上的待筛选筒子纱，会在滚筒的转动下向前滑行。根据待筛选筒子纱在输送机构上的运动状态不同筛选出不同方向的待筛选筒子纱，以备自动摆放时机械手抓取。

技术领域

本发明涉及纺织领域，特别是涉及一种筒子纱方向筛选方法和筒子纱方向筛选装置。

背景技术

在纺织行业的整经、染纱和络筒等工序中，存在大量凌乱放置的筒子纱，在使用过程中需要将这些筒子纱按照一定规律摆放以备后续使用，或者将筒子纱安装在自动安装在相应设备上使用。在生产现场一般通过人工整理的方法，将筒子纱一个个摆放整齐，这样的方式需要依赖大量人力，且整理的效率较低，存在一定层度上的污染。但是现有的机械抓取设备对于待抓取产品的方向具有较高要求，凌乱放置的筒子纱无法满足自动摆放的要求。

发明内容

基于此，有必要提供一种筒子纱方向筛选方法和筒子纱方向筛选装置，以实现筒子纱方向的筛选过程，满足自动摆放的需求。

其技术方案如下：

一种筒子纱方向筛选方法，包括以下步骤：

将待筛选筒子纱放置到间隔设置的多个滚筒上，且相邻滚筒之间能够承托待筛选筒子纱；

将各个滚筒沿同一方向转动；

随着所述滚筒的转动，所述待筛选筒子纱被筛选为横卧在滚筒之间的第一状态和纵卧在滚筒上的第二状态。

上述方案提供了一种筒子纱方向筛选方法，通过将待筛选筒子纱放置到间隔设置的多个滚筒上，来筛选筒子纱的方向，以备自动摆放。具体地，基于各个滚筒沿同一个方向转动，且间隔设置的相邻滚筒之间能够承托待筛选筒子纱，因此将待筛选筒子纱放置到所述滚筒上时，待筛选筒子纱会在滚筒的转动下大致筛选为第一状态和第二状态。其中处于第一状态的待筛选筒子纱横卧在相邻的两个滚筒之间，处于自转状态，处于第二状态的待筛选筒子纱纵卧在滚筒上，顺着滚筒的转动向前滑行。用于抓取待筛选筒子纱的机械手只能够抓取特定方向的待筛选筒子纱，因此，通过将待筛选纱筒放置在滚筒上，则横卧的待筛选筒子纱主要位于靠近初始段的位置，而纵卧的待筛选筒子纱则会向前滑行，与横卧的筒子纱分离，方便不同机械手的抓取过程。

进一步地，将待筛选筒子纱放置到滚筒上之前，根据待筛选筒子纱的大小调节相邻滚筒之间的间距。

进一步地，当处于第二状态的待筛选筒子纱滑行到摆正工位时，将此待筛选筒子纱摆正至第一状态。

一种筒子纱方向筛选装置，包括间隔设置的多个滚筒，各个滚筒能够沿同一方向转动，形成输送机构，相邻滚筒之间的间距小于或等于待筛选筒子纱的最小外形尺寸。

上述方案提供了一种筒子纱方向筛选装置，通过将待筛选筒子纱放置到所述输送机构上，在各个滚筒的转动下，待筛选筒子纱将大致被筛选为两个方向的状态。其中一种是横卧在两个滚筒之间，随着滚筒的转动待筛选筒子纱自转，另一种是纵卧在滚筒上的待筛选筒子纱，会在滚筒的转动下向前滑行。根据待筛选筒子纱在输送机构上的运动状态不同筛选出不同方向的待筛选筒子纱，以备自动摆放时机械手抓取。

进一步地，所述筒子纱方向筛选装置还包括滚筒间距调节机构，所述滚筒间距调节机构与所述滚筒连接，所述滚筒间距调节机构能够驱动所述滚筒相对于相邻滚筒沿输送机构的输送方向前后移动。