[发明专利]筒子纱方向筛选方法和筒子纱方向筛选装置在审
申请号: | 201810723904.5 | 申请日: | 2018-07-04 |
公开(公告)号: | CN109018949A | 公开(公告)日: | 2018-12-18 |
发明(设计)人: | 岑均豪;陆坤明;陈迪勇;郑宝锋;万健裕;胡其信 | 申请(专利权)人: | 广州盛原成自动化科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/256 | 分类号: | B65G47/256;B65G47/90;B65G47/88;B65G47/82 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 周修文 |
地址: | 510000 广东省广州*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 筒子纱 筛选 滚筒 转动 筛选装置 输送机构 抓取 间隔设置 时机械手 同一方向 相邻滚筒 运动状态 小外形 自转 横卧 滑行 摆放 | ||
1.一种筒子纱方向筛选方法,其特征在于,包括以下步骤:
将待筛选筒子纱放置到间隔设置的多个滚筒上,且相邻滚筒之间能够承托待筛选筒子纱;
将各个滚筒沿同一方向转动;
随着所述滚筒的转动,所述待筛选筒子纱被筛选为横卧在滚筒之间的第一状态和纵卧在滚筒上的第二状态。
2.根据权利要求1所述的筒子纱方向筛选方法,其特征在于,将待筛选筒子纱放置到滚筒上之前,根据待筛选筒子纱的大小调节相邻滚筒之间的间距。
3.根据权利要求1或2所述的筒子纱方向筛选方法,其特征在于,当处于第二状态的待筛选筒子纱滑行到摆正工位时,将此待筛选筒子纱摆正至第一状态。
4.一种筒子纱方向筛选装置,其特征在于,包括间隔设置的多个滚筒,各个滚筒能够沿同一方向转动,形成输送机构,相邻滚筒之间的间距小于或等于待筛选筒子纱的最小外形尺寸。
5.根据权利要求4所述的筒子纱方向筛选装置,其特征在于,还包括滚筒间距调节机构,所述滚筒间距调节机构与所述滚筒连接,所述滚筒间距调节机构能够驱动所述滚筒相对于相邻滚筒沿输送机构的输送方向前后移动。
6.根据权利要求5所述的筒子纱方向筛选装置,其特征在于,所述滚筒的两端分别设置有第一支座和第二支座,形成支撑滚筒的支撑单元,多个支撑单元分为固定单元和滑动单元,所述滑动单元能够相对于所述固定单元沿输送机构的输送方向前后移动,所述滚筒间距调节机构包括多个交叉单元,所述支撑单元与所述交叉单元一一对应连接,所述交叉单元包括交叉设置的第一连杆和第二连杆,所述第一连杆与所述第二连杆在交叉点处铰接,所述第一连杆的一端与相邻的交叉单元的第二连杆的一端铰接,所述第一连杆的另一端与另一侧相邻的交叉单元的第一连杆的一端铰接。
7.根据权利要求6所述的筒子纱方向筛选装置,其特征在于,还包括两个直线导轨,各个滑动单元的第一支座均滑动设置在一个直线导轨上,各个滑动单元的第二支座均滑动设置在另一个直线导轨上,每个滑动单元的第一支座和第二支座之间穿设有滑动驱动杆,所述滑动驱动杆的一端连接在对应的交叉单元的第一连杆和第二连杆交叉点处,所述滚筒间距调节机构还包括直线模组和连接件,所述直线模组的导轨相对于所述直线导轨平行设置,所述连接件的一端与所述直线模组的滑块连接,所述连接件的另一端与所述滑动驱动杆连接。
8.根据权利要求4至7任一项所述的筒子纱方向筛选装置,其特征在于,还包括摆正机构,所述摆正机构包括挡纱单元和推纱单元,所述输送机构远离输入端的位置设有摆正工位,所述挡纱单元和所述推纱单元分别位于所述摆正工位的两侧,所述推纱单元能够与位于摆正工位的待筛选筒子纱的一端抵接,所述挡纱单元能够与所述待筛选筒子纱的另一端抵接。
9.根据权利要求8所述的筒子纱方向筛选装置,其特征在于,所述挡纱单元包括挡纱气缸和挡纱板,所述挡纱板与所述挡纱气缸的伸缩杆连接,所述挡纱气缸的伸缩杆能够带动所述挡纱板沿所述输送机构的横向移动,与位于摆正工位的筒子纱的一端抵接,所述推纱单元包括推纱气缸和推纱板,所述推纱板与所述推纱气缸的伸缩杆连接,所述推纱气缸的伸缩杆能够带动所述推纱板沿所述输送机构的横向移动,与所述筒子纱的另一端抵接。
10.根据权利要求9所述的筒子纱方向筛选装置,其特征在于,所述挡纱气缸和所述推纱气缸均悬设在所述输送机构的上方,所述挡纱板和所述推纱板均延伸至所述输送机构所在的平面,且位于同一对相邻的两个滚筒之间。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广州盛原成自动化科技有限公司,未经广州盛原成自动化科技有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201810723904.5/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种特殊的伞齿轮角度校正机构
- 下一篇:一种输送皮带取盘工装