[发明专利]一种视频数据处理方法、装置和存储介质

权利要求书

1.一种视频数据处理方法，其特征在于，包括：

从视频流中采集当前视频帧，并对所述当前视频帧中的人体关键点的位置进行检测，得到当前视频帧中人体的点位集；

获取历史视频帧中人体的点位集，所述历史视频帧为在所述视频流中，以所述当前视频帧为起点，过去预设时间范围内的视频帧；

采用预设点位平滑算法，根据所述历史视频帧中人体的点位集，分别从时间、空间和置信度的维度对所述当前视频帧中人体的点位集进行平滑处理，并基于平滑处理得到的时间平滑结果、空间平滑结果和置信度平滑结果计算当前视频帧中人体的平滑后点位集；

根据所述当前视频帧中人体的平滑后点位集和历史视频帧中人体的点位集分析当前视频帧中人体关键点的抖动幅度；

根据抖动幅度确定所述当前视频帧中人体的腰线位置；

对当前视频帧中腰线位置以下的人体部分进行拉伸，并输出拉伸后的当前视频帧。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据抖动幅度确定所述当前视频帧中人体的腰线位置，包括：

根据抖动幅度确定所述当前视频帧位于稳定态时，采用预设腰线值作为所述当前视频帧中人体的腰线位置；

根据抖动幅度确定所述当前视频帧位于非稳定态时，根据当前视频帧中人体的点位集计算所述当前视频帧中人体的腰线位置。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述当前视频帧中的人体关键点的位置进行检测，得到当前视频帧中人体的点位集，包括：

采用姿势估计模型对所述当前视频帧中的人体关键点的位置进行检测，得到当前视频帧中人体的点位集。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述得到当前视频帧中人体的点位集之后，还包括：

保存所述当前视频帧中人体的点位集。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取历史视频帧中人体的点位集，包括：

获取以所述当前视频帧为起点，过去预设时间范围内的视频帧，得到历史视频帧；

确定是否保存了所述历史视频帧中人体的点位集；

若是，则读取所述历史视频帧中人体的点位集；

若否，则对所述历史视频帧中的人体关键点的位置进行检测，得到所述历史视频帧中人体的点位集。

6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前视频帧中人体的平滑后点位集和历史视频帧中人体的点位集分析当前视频帧中人体关键点的抖动幅度，包括：

从所述当前视频帧中人体的平滑后点位集中获取当前视频帧中人体胯部的点位；

从所述历史视频帧中人体的点位集中获取历史视频帧中人体胯部的点位；

根据当前视频帧中人体胯部的点位和历史视频帧中人体胯部的点位分析当前视频帧中人体关键点的抖动幅度。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据当前视频帧中人体胯部的点位和历史视频帧中人体胯部的点位分析当前视频帧中各个人体关键点的抖动幅度，包括：

根据当前视频帧中人体胯部的点位计算当前视频帧中人体的腰线；

根据历史视频帧中人体胯部的点位计算历史视频帧中人体的腰线；

计算当前视频帧中人体的腰线与历史视频帧中人体的腰线的距离，得到当前视频帧中人体关键点的抖动幅度。

8.根据权利要求2至5任一项所述的方法，其特征在于，根据抖动幅度确定所述当前视频帧是否位于稳定态，包括：

确定抖动幅度是否小于预设阈值；

若是，则确定所述当前视频帧位于稳定态；

若否，则确定所述当前视频帧位于非稳定态。

9.根据权利要求2至5任一项所述的方法，其特征在于，所述根据当前视频帧中人体的点位集计算所述当前视频帧的腰线位置，包括：

从所述当前视频帧中人体的点位集中获取当前视频帧中人体胯部的点位；

根据当前视频帧中人体胯部的点位计算当前视频帧中人体的腰线；

根据计算得到的腰线确定所述当前视频帧的腰线位置。