[发明专利]一种套轨捣固装置及相应的作业方法

权利要求书

1.一种套轨捣固装置，其特征在于：包括横向导向柱，该横向导向柱上还连接至少N个框架，每个所述框架上均包括至少一个捣固单元，所述每个捣固单元还连接横移驱动装置，以调节捣固单元的横向位置，所述横向导向柱两端与套轨捣固车的车架固定相连，所述N个框架中的每一个均与所述套轨捣固车的车架之间连接所述横移驱动装置，便于所述框架相对于套轨捣固车的车架横向移动，所述每个框架包括至少一个横向滑套，用于与所述横向导向柱滑动约束，使得所述框架在所述横向导向柱上横向移动，所述每个框架还包括至少一个垂向导向柱，用于安装所述捣固单元，所述每个捣固单元分别安装于所述框架的垂向导向柱上，所述捣固单元相对于所述框架垂向运动，所述每个横移驱动装置一端与所述套轨捣固车的车架连接，另一端与所述至少N个框架中的其中一个框架连接，用于驱动所述框架横向移动，

优选的是，所述N为大于2的正整数。

2.一种带自动对准功能的套轨捣固装置，其特征在于：包括第一横向导向柱(102)、第二横向导向套(103)、第一框架(109)、第二框架(104)、第一捣固单元(110)、第二捣固单元(105)、第一横向驱动装置(112)、第二横向驱动装置(113)，第一框架(109)和第二框架(104)之间连接距离传感器(117)，第一捣固框架(109)下方设有第一对准检测装置(119)，第二捣固框架(104)下方设有第二对准检测装置(118)，第一横向导向柱(102)和第二横向导向柱(103)两端分别固连于车架右侧(101)和车架左侧(111)之间，第一框架(109)和第二框架(104)分别通过两个滑套滑动约束于第一横向导向柱(102)和第二横向导向柱(103)上，第一捣固单元(110)通过滑套滑动约束于第一框架(109)上，第一横向驱动装置(112)一端交接与车架(111)上、另一端交接于第一框架(109)上，第二捣固单元(105)通过滑套滑动约束于第二框架(104)上，第二横向驱动装置(113)一端交接与车架右侧(101)上、另一端连接于第二框架(105)上。

3.如权利要求2所述的带自动对准功能的套轨捣固装置，其特征在于：第一横向导向柱(102)和第二横向导向柱(103)中心线相互平行，以保证第一框架(109)和第二框架(104)可以顺畅地横向移动。

4.如权利要求3所述的带自动对准功能的套轨捣固装置，其特征在于：距离传感器(117)一端安装于第一框架(109)另一端安装于第二框架(104)上，用于检测第一框架(109)与第二框架(104)之间的横向距离。

5.如权利要求4所述的带自动对准功能的套轨捣固装置，其特征在于：第一对准检测装置(119)用于检测第一框架(109)与钢轨(108)之间的偏移。

6.如权利要求5所述的带自动对准功能的套轨捣固装置，其特征在于：第二对准检测装置(118)用于检测第一框架(104)与钢轨(107)之间的偏移。

7.一种套轨捣固方法，其特征在于：

A1. 捣固外侧两条钢轨106和108时，套轨捣固车控制系统自动控制第一横移驱动装置112使第一框架109对准外侧钢轨108；

B1. 套轨捣固车控制系统自动控制第二横移驱动装置113使第二框架104对准外侧钢轨106；

C1. 启动第一捣固单元110和第二捣固单元105下插捣固；

D1. 需要捣固靠近左侧的中间钢轨107时，套轨捣固车控制系统自动控制第一横移装置112使第一框架109对准钢轨107，然后操纵单固单元110下插捣固；

E1. 捣固中间两条钢轨114和115时，套轨捣固车控制系统自动控制第一横移驱动装置112使第一框架109对准左侧中轨115；

F1. 套轨捣固车控制系统自动控制第二横移驱动装置113使第二框架104对准右侧中轨114；

G1. 套轨捣固车控制系统自动控制第一捣固单元110和第二捣固单元105下插捣固，完成中间两条钢轨的捣固；

依次执行A1、B1、C1，或依次执行A1、B1、C1、D1，或依次执行A1、B1、C1、F1、G1。