[发明专利]使用烧结体的振动型驱动装置、电子装置和可移动体

说明书

本发明提供使用烧结体的振动型驱动装置、电子装置和可移动体。该振动型驱动装置在通过树脂浸渍烧结体的情况下，能够防止硬化的树脂与其他构件干涉。可移动体被构造成与使用电‑机械能量转换元件和弹性体的振动体压力接触。通过在振动体中激发的振动使振动体和可移动体彼此相对运动。可移动体具有摩擦面，该摩擦面包括浸渍有树脂的烧结体并且与振动体接触。可移动体还具有倾斜面，该倾斜面在与振动体和可移动体彼此相对运动的方向垂直的横截面中与所述摩擦面相邻。由摩擦面和倾斜面形成的角大于90度且小于180度。

技术领域

本发明涉及一种使用浸渍有树脂的烧结体的振动型驱动装置、电子装置和可移动体。

背景技术

已知有如下振动型驱动装置，该振动型驱动装置使利用电-机械能量转换元件的振动体和可移动体彼此压力接触，激发振动体中的预定的振动，并且将驱动力从振动体施加至可移动体，使振动体和可移动体彼此相对运动。在这种振动型驱动装置中，由于该压力接触而产生较大的保持力矩或保持力。因此，即使当外力作用于振动型驱动装置时，振动体与可移动体之间的位置关系也被维持在未被激励的状态，另外，不需要用于维持振动体与可移动体之间的位置关系的特殊机构或能量。

已经提出了在振动驱动装置中在相互接触的振动体和可移动体的摩擦面(摩擦滑动面)，使用不锈烧结体作为用于振动体或可移动体的摩擦材料(例如日本特开2008-228453号公报(Kokai))。

仅使用不锈烧结体作为摩擦材料可能不会实现令人满意的摩擦特性，并且取决于振动体的布置、环境条件、和驱动条件，可能无法获得令人满意的保持力矩或保持力。为了避免该问题，不锈烧结体要经受如下处理，即浸渍化合物从而提高摩擦材料的摩擦特性。

然而，令人担心的是，如果不锈烧结体被涂覆化合物从而将不锈烧结体浸渍化合物，那么如果在构成摩擦材料的不锈烧结体的表面上未涂覆足够量的化合物，则处理(浸渍)不会充分。在另一方面，令人担心的是，如果在不锈烧结体的表面上涂覆过量的化合物，那么在涂覆的化合物硬化之后磨削化合物以将摩擦材料调整至期望厚度所需的时间段会增加。还令人担心的是，一部分化合物会流出至摩擦材料的侧面并且硬化，使摩擦材料变大，结果，摩擦材料会与振动型驱动装置的其他部件干涉。

发明内容

本发明提供了一种振动型驱动装置、电子装置和可移动体，该振动型驱动装置在实施了通过化合物浸渍烧结体的处理的情况下，能够防止硬化的化合物与其他构件干涉。

因此，本发明提供一种振动型驱动装置，其包括：振动体，其被构造成使用电-机械能量转换元件和弹性体；以及可移动体，其被构造成与振动体压力接触，其中，振动型驱动装置通过在振动体中激发的振动使振动体和可移动体彼此相对运动，可移动体具有摩擦面，该摩擦面包括至少浸渍有树脂的烧结体并且与振动体接触，可移动体还具有倾斜面，该倾斜面在与振动体和可移动体彼此相对运动的方向垂直的横截面中与所述摩擦面相邻，并且由可移动体的摩擦面和倾斜面形成的角大于90度且小于180度。

根据本发明，在实施了通过化合物浸渍烧结体的处理的情况下，能够防止硬化的化合物与其他构件干涉。

本发明的其他特征将通过下文中对示例性实施例的描述(参照附图)变得清楚。

附图说明

图1是示意性地示出了作为根据本发明的实施例的振动型驱动装置的振动型致动器的布置的分解透视图。

图2是示出了振动型驱动装置的振动体所具有的压电元件的电极结构的平面图。

图3是沿图1的线A-A截取的横截面图。

图4A至图4C是用于说明制造可移动体的方法的处理图。

图5A至图5F是用于说明当可移动体浸渍有环氧树脂时环氧树脂的表现的处理图。

图6A和图6B是示出了图1的可移动体的第一变型例的横截面图。