[发明专利]使用烧结体的振动型驱动装置、电子装置和可移动体

权利要求书

1.一种振动型驱动装置，其包括：

振动体，其被构造成使用电-机械能量转换元件和弹性体；以及

可移动体，其被构造成与振动体压力接触，

其中，所述振动型驱动装置通过在振动体中激发的振动使振动体和可移动体彼此相对运动，

可移动体具有摩擦面，该摩擦面包括至少浸渍有树脂的烧结体并且与振动体接触，

可移动体还具有倾斜面，该倾斜面在与振动体和可移动体彼此相对运动的方向垂直的横截面中与所述摩擦面相邻，并且

由可移动体的摩擦面和倾斜面形成的角大于90度且小于180度。

2.根据权利要求1所述的振动型驱动装置，其中，由可移动体的摩擦面和倾斜面形成的角不小于110度且不大于160度。

3.根据权利要求1所述的振动型驱动装置，其中，由可移动体的摩擦面和倾斜面形成的角大于120度且小于150度。

4.根据权利要求1所述的振动型驱动装置，其中，所述烧结体是不锈烧结体，并且作为摩擦面中的孔空间的百分比的表面孔隙率不小于5％且不大于30％。

5.根据权利要求1所述的振动型驱动装置，

其中，可移动体具有位于摩擦面的相对侧上并且与倾斜面相邻的停留面，并且

在摩擦面面向上方的情况下，停留面与摩擦面平行或者朝向倾斜面向下倾斜。

6.根据权利要求1所述的振动型驱动装置，其中，所述树脂与陶瓷颗粒混合。

7.根据权利要求1所述的振动型驱动装置，其中，所述烧结体包括通过淬火硬化的马氏体烧结体。

8.根据权利要求1所述的振动型驱动装置，

其中，可移动体具有位于倾斜面的相对侧上并且与摩擦面相邻的另一倾斜面，并且

由可移动体的摩擦面和所述另一倾斜面形成的角小于由可移动体的摩擦面和倾斜面形成的角。

9.根据权利要求1所述的振动型驱动装置，

其中，可移动体具有位于倾斜面的相对侧上并且与摩擦面相邻的另一倾斜面，

由可移动体的摩擦面和所述另一倾斜面形成的角大于90度且小于180度，并且

在与振动体和可移动体彼此相对运动的方向相垂直的、可移动体的横截面中，与倾斜面对应的斜边比与另一倾斜面对应的另一斜边长。

10.根据权利要求1所述的振动型驱动装置，其中，在倾斜面上存在树脂颗粒，或树脂和陶瓷颗粒。

11.根据权利要求1所述的振动型驱动装置，其中，可移动体的形状为环状，摩擦面和倾斜面形成在可移动体的整个圆周的上方。

12.根据权利要求1所述的振动型驱动装置，其中，可移动体的形状为环状，并且在所述横截面中，与摩擦面相比，倾斜面位于可移动体的外周侧。

13.一种电子装置，其包括：

振动型驱动装置；

从动件，其被构造成通过振动型驱动装置驱动，

其中，振动型驱动装置包括使用电-机械能量转换元件和弹性体的振动体，以及与振动体压力接触的可移动体，

振动型驱动装置通过在振动体中激发的振动使振动体和可移动体彼此相对运动，

可移动体具有摩擦面，该摩擦面包括至少浸渍有树脂的烧结体并且与振动体接触，

可移动体还具有倾斜面，该倾斜面在与振动体和可移动体彼此相对运动的方向垂直的横截面中与所述摩擦面相邻，并且

由可移动体的摩擦面和倾斜面形成的角大于90度且小于180度。

14.根据权利要求13所述的电子装置，其中，所述电子装置是摄像装置或机器人。