[发明专利]图像测量装置在审
申请号: | 201810721633.X | 申请日: | 2018-07-04 |
公开(公告)号: | CN109211108A | 公开(公告)日: | 2019-01-15 |
发明(设计)人: | 益田纪彦;中岛优辉 | 申请(专利权)人: | 株式会社三丰 |
主分类号: | G01B11/00 | 分类号: | G01B11/00 |
代理公司: | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人: | 邸万奎 |
地址: | 日本神*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 图像拾取单元 安装单元 图像测量装置 判断单元 测量 捕获 位置相关 图像 移动 | ||
1.一种图像测量装置,包括:
图像拾取单元,其捕获测量目标;
安装单元,所述测量目标被安装在所述安装单元上,所述安装单元能够相对于所述图像拾取单元移动;以及
判断单元,其基于在预定时间内与所述图像拾取单元和所述安装单元之间的相对位置相关的信息来判断由所述图像拾取单元捕获测量图像是否可能。
2.如权利要求1所述的图像测量装置,其中
在所述预定时间内所述图像拾取单元与所述安装单元之间的相对位置的改变落入预定范围内的情况下,所述判断单元判断捕获所述测量图像是可能的。
3.如权利要求1或2所述的图像测量装置,其中
所述安装单元包括安装表面,所述测量目标将被安装在所述安装表面上并且相对于所述图像拾取单元沿着与所述安装表面相互正交和平行的第一方向和第二方向移动。
4.如权利要求3所述的图像测量装置,还包括:
坐标检测单元,能够检测指示所述图像拾取单元与所述安装单元之间沿着第一方向的相对位置的第一坐标值和指示所述图像拾取单元与所述安装单元之间沿着第二方向的相对位置的第二坐标值。
5.如权利要求4所述的图像测量装置,其中
在所述预定时间内所述第一坐标值落入第一范围内并且在所述预定时间内所述第二坐标值落入第二范围内的情况下,所述判断单元判断捕获所述测量图像是可能的。
6.如权利要求5所述的图像测量装置,其中
所述第一范围和所述第二范围中的每一个是在使用用于捕获所述测量图像的图像拾取位置作为参考的同时设置的范围。
7.如权利要求6所述的图像测量装置,其中
所述第一范围和所述第二范围具有相互相等的大小。
8.如权利要求6或7所述的图像测量装置,其中
所述判断单元以预定的采样率获取所述第一坐标值和所述第二坐标值中的每一个,并且在与所述预定时间对应的数量的全部所述第一坐标值都落入所述第一范围内并且在与所述预定时间对应的数量的全部所述第二坐标值都落入所述第二范围内的情况下判断捕获所述测量图像是可能的。
9.如权利要求4所述的图像测量装置,其中
在所述预定时间内所述第一坐标值的最大值与最小值之间的差异小于第一阈值并且在所述预定时间内所述第二坐标值的最大值与最小值之间的差异小于第二阈值的情况下,判断单元判断捕获所述测量图像是可能的。
10.如权利要求1至9中任一项所述的图像测量装置,其中
所述判断单元在判断捕获所述测量图像是可能的情况下允许所述图像拾取单元捕获所述测量图像。
11.如权利要求1至10中任一项所述的图像测量装置,其中
所述判断单元在判断捕获所述测量图像是可能的情况下输出用于请求所述图像拾取单元捕获所述测量图像的请求信号。
12.如权利要求11所述的图像测量装置,还包括:
开关单元,其控制所述请求信号向所述图像拾取单元的输入。
13.如权利要求12所述的图像测量装置,其中
所述开关单元包括用于执行由所述图像拾取单元对所述测量图像的捕获的操作开关,并且响应于对所述操作开关进行的操作而将从所述判断单元输出的所述请求信号输入到所述图像拾取单元。
14.如权利要求13所述的图像测量装置,还包括:
操作机制,用于手动移动所述安装单元,
其中
所述操作开关被布置在所述操作机制附近。
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