[发明专利]图像处理方法、装置、森林防火系统及电子设备

说明书

本发明的实施例公开一种图像处理方法、装置、森林防火系统及电子设备，涉及图像处理技术领域，便于较为准确地获得目标区域的图像识别结果。所述图像处理方法，包括：获取摄像机的镜头在拍摄当前图像时，相对于拍摄参考图像时的抖动幅度和抖动方向；根据所述抖动幅度和抖动方向，以及预先设定边缘裁剪阈值，确定所述镜头拍摄的当前图像的边缘裁剪区域。本发明适用于对摄像头在风势较大的环境中所拍摄的图像的识别。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种图像处理方法、装置、森林防火系统及电子设备。

背景技术

目前，森林火灾是世界性林业重要灾害之一，每年都有一定数量的发生，造成林业资源的重大损失和全球性环境污染。森林火灾具有突发性，灾害的发生的随机性，在较短的时间内能造成较大的损失的特点。因此一旦有火警发生，就必须以极快的速度采取扑救措施，扑救是否及时，决策是否得当，重要原因都取决于对林火行为的发现是否及时，决策措施是否得当。如何实现森林防火工作的规范化，科学化，信息化，真正做到早发现，早解决火灾隐情。数字化森林防火监控已成为及早发觉，排除森林火灾隐情的必要手段。

目前现有的森林防火系统中，由于摄像头部署地点环境较为恶劣，风比较大，导致摄像头抖动严重，对智能算法的分析造成了很大影响，直接导致烟火分析智能算法误差偏大，产生较多报警误报。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种图像处理方法、装置、森林防火系统及电子设备，便于在后续进行图像识别时能够较为准确地获得目标区域的图像识别结果。

第一方面，本发明实施例提供一种图像处理方法，包括：获取摄像机的镜头在拍摄当前图像时，相对于拍摄参考图像时的抖动幅度和抖动方向；根据所述抖动幅度和抖动方向，以及预先设定边缘裁剪阈值，确定所述镜头拍摄的当前图像的边缘裁剪区域。

根据本发明实施例的一种具体实现方式，所述获取摄像机的镜头在拍摄当前图像时，相对于拍摄参考图像时的抖动幅度和抖动方向，包括：获取摄像机的镜头在拍摄当前图像时，相对于拍摄参考图像时在水平方向的抖动角度或抖动位移量，以及在水平方向向右或向左的抖动方向；和/或，获取摄像机的镜头在拍摄当前图像时，相对于拍摄参考图像时在上下方向的抖动角度或抖动位移量，以及在上下方向向上或向下的抖动方向。

根据本发明实施例的一种具体实现方式，所述获取摄像机的镜头在拍摄当前图像时，相对于拍摄参考图像时在水平方向的抖动角度，包括：获取摄像机的镜头在参考位置的拍摄水平角和在当前位置的拍摄水平角，根据所述摄像机的镜头在参考位置的拍摄水平角和在当前位置的拍摄水平角之间的差值，得到摄像机的镜头在拍摄当前图像时，相对于拍摄参考图像时在水平方向的抖动角度；其中，摄像机的镜头在当前位置的拍摄水平角，为所述镜头的光轴在当前位置与初始位置之间的在水平方向上的夹角，摄像机的镜头在参考位置的拍摄水平角，为所述镜头的光轴在参考位置与初始位置之间的在水平方向上的夹角；或者，获取云台在参考位置的水平角和在当前位置的水平角，根据所述云台在参考位置的水平角和在当前位置的水平角之间的差值，得到摄像机的镜头在拍摄当前图像时，相对于拍摄参考图像时在水平方向的抖动角度；其中，所述摄像机安装在所述云台上，所述云台在参考位置时，所述摄像机拍摄的图像为参考图像，所述云台在当前位置时，所述摄像机拍摄的图像为当前图像；