[发明专利]图像处理方法、装置、森林防火系统及电子设备

权利要求书

1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：

获取摄像机的镜头在拍摄当前图像时，相对于拍摄参考图像时的抖动幅度和抖动方向；其中，所述摄像机用于对目标监控区域进行图像拍摄；所述目标区域包括森林防火监测区域、道路交通监测区域中的一个；所述摄像机拍摄的图像包括连续多张图像，所述连续多张图像中的某一时刻拍摄的图像为所述参考图像；

根据所述抖动幅度和抖动方向，以及预先设定边缘裁剪阈值，确定所述镜头拍摄的当前图像的边缘裁剪区域；所述当前图像的边缘裁剪区域是根据当前图像的边缘裁剪区域，对当前图像进行裁剪，得到裁剪后的当前图像的区域；

所述获取摄像机的镜头在拍摄当前图像时，相对于拍摄参考图像时的抖动幅度和抖动方向，包括：

获取摄像机的镜头在拍摄当前图像时，相对于拍摄参考图像时在水平方向的抖动角度或抖动位移量，以及在水平方向向右或向左的抖动方向；和/或，

获取摄像机的镜头在拍摄当前图像时，相对于拍摄参考图像时在上下方向的抖动角度或抖动位移量，以及在上下方向向上或向下的抖动方向；

所述根据所述抖动幅度和抖动方向，以及预先设定边缘裁剪阈值，确定所述镜头拍摄的当前图像的边缘裁剪区域，包括：

根据摄像机的镜头在拍摄当前图像时，相对于拍摄参考图像时在水平方向的抖动角度或抖动位移量，在水平方向向右或向左的抖动方向，以及预先设定边缘裁剪阈值，确定所述镜头拍摄的当前图像的左侧边缘和右侧边缘的边缘裁剪比例或裁剪尺寸；和/或，

根据摄像机的镜头在拍摄当前图像时，相对于拍摄参考图像时在上下方向的抖动角度或抖动位移量，在上下方向向上或向下的抖动方向，以及预先设定边缘裁剪阈值，确定所述镜头拍摄的当前图像的上侧边缘和下侧边缘的边缘裁剪比例或裁剪尺寸。

2.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，

所述获取摄像机的镜头在拍摄当前图像时，相对于拍摄参考图像时在水平方向的抖动角度，包括：

获取摄像机的镜头在参考位置的拍摄水平角和在当前位置的拍摄水平角，根据所述摄像机的镜头在参考位置的拍摄水平角和在当前位置的拍摄水平角之间的差值，得到摄像机的镜头在拍摄当前图像时，相对于拍摄参考图像时在水平方向的抖动角度；其中，摄像机的镜头在当前位置的拍摄水平角，为所述镜头的光轴在当前位置与初始位置之间的在水平方向上的夹角，摄像机的镜头在参考位置的拍摄水平角，为所述镜头的光轴在参考位置与初始位置之间的在水平方向上的夹角；或者，

获取云台在参考位置的水平角和在当前位置的水平角，根据所述云台在参考位置的水平角和在当前位置的水平角之间的差值，得到摄像机的镜头在拍摄当前图像时，相对于拍摄参考图像时在水平方向的抖动角度；其中，所述摄像机安装在所述云台上，所述云台在参考位置时，所述摄像机拍摄的图像为参考图像，所述云台在当前位置时，所述摄像机拍摄的图像为当前图像；

所述获取摄像机的镜头在拍摄当前图像时，相对于拍摄参考图像时在上下方向的抖动角度，包括：

获取摄像机的镜头在参考位置的拍摄俯仰角和在当前位置的拍摄俯仰角，根据所述摄像机的镜头在参考位置的拍摄俯仰角和在当前位置的拍摄俯仰角之间的差值，得到摄像机的镜头在拍摄当前图像时，相对于拍摄参考图像时在上下方向的抖动角度；其中，摄像机的镜头在当前位置的拍摄俯仰角，为所述镜头的光轴在当前位置与初始位置之间的在上下方向上的夹角，摄像机的镜头在参考位置的拍摄俯仰角，为所述镜头的光轴在参考位置与初始位置之间的在上下方向上的夹角；或者，

获取云台在参考位置的俯仰角和在当前位置的俯仰角，根据所述云台在参考位置的俯仰角和在当前位置的俯仰角之间的差值，得到摄像机的镜头在拍摄当前图像时，相对于拍摄参考图像时在上下方向的抖动角度；其中，所述摄像机安装在所述云台上，所述云台在参考位置时，所述摄像机拍摄的图像为参考图像，所述云台在当前位置时，所述摄像机拍摄的图像为当前图像。